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徐子实

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姓名：徐子实
性别：男
电子邮件：
在职信息：在岗
职称：工程师
单位：杭州自动化学院（智能科学与工程学院）
学历：博士研究生毕业
学位：博士学位
毕业院校：浙江大学
办公地点：杭州校区教学楼606B

个人简历
研究方向
社会兼职
教育经历
工作经历
团队成员
其他联系方式

徐子实，2020年6月本科毕业于北京理工大学电气工程及其自动化专业，获工学学士学位；2025年6月博士毕业于浙江大学控制理论与控制工程专业毕业，获工学博士学位；2025年7月至2026年6月于中国电子科技集团第二十八研究所任工程师；2026年7月浙江师范大学自动化学院讲师。

研究方向：无人船运动控制，多智能体控制，无人船无人机跨域异构多智能体协同。

代表论文：

A gradient-based path following control method for underactuated autonomous marine vehicle. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2025, 50(3): 1855-1865.（海洋工程顶刊）

Path following control with sideslip reduction for underactuated unmanned surface vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(9), 11039-11047.

Trajectory Tracking Control for Differential-Driven Unmanned Surface Vessels Considering Propeller Servo Loop. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(3), 3847-3856.

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