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Personal Profile
徐子实,2020年6月本科毕业于北京理工大学 电气工程及其自动化专业,获工学学士学位;2025年6月博士毕业于浙江大学 控制理论与控制工程专业毕业,获工学博士学位;2025年7月至2026年6月于中国电子科技集团第二十八研究所任工程师;2026年7月浙江师范大学自动化学院讲师。
研究方向:无人船运动控制,多智能体控制,无人船无人机跨域异构多智能体协同。
代表论文:
A gradient-based path following control method for underactuated autonomous marine vehicle. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2025, 50(3): 1855-1865.(海洋工程顶刊)
Path following control with sideslip reduction for underactuated unmanned surface vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(9), 11039-11047.
Trajectory Tracking Control for Differential-Driven Unmanned Surface Vessels Considering Propeller Servo Loop. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(3), 3847-3856.
