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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蔡秀珊

发明设计人 ： 蔡秀珊，廖林玲

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 实用新型专利

专利说明 ： 本实用新型涉及一种可移动的自动采集苹果机器人，包括设有电源、数据存储器以及通讯模块的机身，所述机身两侧设有移动部件，所述机身上还设有集果箱、控制箱，所述控制箱顶部设有旋转柱，所述旋转柱顶部通过带有活动关节的机械臂柱身安装有摄像头、LED照明灯、采摘刀片，并固定布袋，所述布袋悬于传送带上方，簸箕位于所述传送带下方，所述簸箕末端连接正对集果箱。本实用新型能够对苹果进行自主搜索、识别并精确剪取，反应速度快、灵活度高；机器人在剪取物体的过程中可以实现机械臂的自由伸缩与折叠，机械臂的活动范围广，自由度高。

申请日期 ： 2015-11-02

申请号 ： 201520887661.0

公开日期 ： 2015-11-02

授权日期 ： 2016-05-18

授权号 ： CN205232839U

是否职务专利 ： 否