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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蔡秀珊

发明设计人 ： 蔡秀珊，廖林玲

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 实用新型专利

专利说明 ： 本实用新型涉及一种轮式智能取物机器人，包括设有控制机构、信号转化机构、数据接收与传输机构、数据处理及存储机构和储能蓄电池的机身，所述机身两侧及底部设有移动部件，所述机身上方设有传感器层，所述传感器层上前方设有摄像头，所述机身前侧连接机械臂基座，所述机械臂基座连接机械臂，所述机械臂前端通过旋转柱连接夹持式机械手。本实用新型能够对待取物体进行自主搜索、识别并精确拿取，反应速度快、灵活度高；机器人对周围环境的感知能力强，感知范围大；机器人在抓取物体的过程中可以实现机械臂的自由伸缩与折叠，机械臂的抓取范围广，自由

申请日期 ： 2015-11-02

申请号 ： 201520887662.5

公开日期 ： 2015-11-02

授权日期 ： 2016-05-18

授权号 ： CN205238035U

是否职务专利 ： 否