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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蔡秀珊

发明设计人 ： 蔡秀珊，黄华东

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 实用新型专利

专利说明 ： 本实用新型的目的是提供一种控制精度高、实时性强，在移动过程中能够实现自主避障的机器人。为达到所述目的，本实用新型一种在移动中能实现避障控制的机器人，包括设有用于储能的蓄电池、用于存储数据的数据存储器以及用于信息传输的通讯模块的机身，所述机身两侧设有移动部件，所述机身上还设有圆柱形的控制箱，所述控制箱顶部设有旋转柱，所述旋转柱顶部通过带有活动关节的机械臂柱身安装有钳式机械手。本实用新型的有益效果是：整体结构牢固、可靠、耐用，同时保证安全无明显棱角、美观。机器人设备能够防止因外界环境异常或人为误操作而造成的设

申请日期 ： 2014-03-14

申请号 ： 201420119253.6

公开日期 ： 2014-07-23

授权日期 ： 2014-07-23

授权号 ： CN203726478U

是否职务专利 ： 否