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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蔡秀珊

发明设计人 ： 蔡秀珊，王定超

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 发明专利

专利说明 ： 本发明主要公开了一种全自动西瓜采摘机，包括行走装置、末端执行器以及传动装置，行走装置上设有第一立柱，第一立柱的上端设有旋转台，旋转台上设有第二立柱；传动装置包括相互铰接的大臂和小臂，大臂的内端与第二立柱的上端铰接，大臂的外端与小臂的内端铰接，小臂的外端与末端执行器连接；末端执行器包括机械手臂，机械手臂的上端与小臂的外端铰接，机械手臂上套设有圆盘，圆盘上设有上下移动机构，机械手臂的下端设有连接轴和吸取装置，连接轴上转动连接有一对对称的钳臂，钳臂的上端与圆盘铰接，钳臂的下端设有抓手。本发明采摘范围广，使用灵活

申请日期 ： 2018-01-12

申请号 ： 201810029975.5

公开日期 ： 2018-05-01

是否职务专利 ： 否