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第一作者 ： 胡荟

发表时间 ： 2011-01-01

发表刊物 ： 计算机系统应用

所属单位 ： 数理与信息工程学院

文献类型 ： 期刊

期号 ： 第11期

页面范围 ： 95-98

ISSN ： 1003-3254

关键字 ： 三维空间；路径规划；蚁群算法；环境建模；信息素

摘要 ： 针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证明了算法的低耗时和实用性。

是否译文 ： 否