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基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems
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第一作者 ： CAI
发表时间 ： 2006-01-01
发表刊物 ： 自动化学报
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
期号 ： 第5期
页面范围 ： 796-799
ISSN ： 0254-4156
关键字 ： Nonlinear；systems；control；Lyapunov；functions；semiglobal；stabilization；zero；dynamics
摘要 ： The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for the feedback linearizable part can be constructed systematically via Lyapunov equation. Moreover, b
是否译文 ： 否