|
基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
扫描关注
线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造
点击量 ：
第一作者 ： 蔡秀珊
发表时间 ： 2009-01-01
发表刊物 ： 控制理论与应用
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
期号 ： 第1期
页面范围 ： 46-50
ISSN ： 1000-8152
关键字 ： 线性系统；控制Lyapunov函数；Yokoyama标准形；反馈镇定
摘要 ： 提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程,得到线性系统二次型的CLF.接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLF.最后证明了若线性系统存在CLF,那么必存在二次型的CLF.由此完全解决了线性系统的CLF构造问题.
是否译文 ： 否