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基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
点击量 ：
第一作者 ： 蔡秀珊
发表时间 ： 2007-01-01
发表刊物 ： 电机与控制学报
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
卷号 ： 第11卷
期号 ： 第4期
页面范围 ： 417-420+424
ISSN ： 1007-449X
关键字 ： 结构不确定性；一般非线性系统；动态状态反馈；全局镇定；自治系统
摘要 ： 研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
是否译文 ： 否