First Author:胡荟
Date of Publication:2011-01-01
Journal:计算机系统应用
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Issue:第11期
Page Number: 95-98
ISSN No.:1003-3254
Key Words:三维空间；路径规划；蚁群算法；环境建模；信息素
Abstract:针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证明了算法的低耗时和实用性。
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