First Author:蔡秀珊
Date of Publication:2007-01-01
Journal:电机与控制学报
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Volume:第11卷
Issue:第4期
Page Number: 417-420+424
ISSN No.:1007-449X
Key Words:结构不确定性；一般非线性系统；动态状态反馈；全局镇定；自治系统
Abstract:研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
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