ROS机器人控制下系统开发，计算机视觉，深度学习等方面研究，主要在ROS控制系统基础上，结合计算机视觉和深度学习模型开发应用型机器人，从事服务型机器人，工业机器人AGV，SLAM导航等，机器人嵌入式驱动系统开发。

嵌入式系统开发，STM32应用，Zigbee及UWB系统开发。