zhang kehua
Gender:Male
Education Level:Graduate student graduate
Alma Mater:浙江工业大学
Scientific research
Research project
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智能安全箱硬件系统开发 , 2020-01-01 -2020-05-29 , 横向项目(物联网系统开发,项目经费20万元)
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智能物联网包装技术硬件系统开发 , 2020-05-29 -2020-05-29 , 横向项目(嵌入式Zigbee系统开发,项目经费30万元)
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开关手车AGV搬运平台开发 , 2020-05-29 -2020-05-29 , 横向科研项目(ROS机器人与计算机视觉应用,29.8万元)
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基于北斗定位的智能安全控制与执行系统开发应用 , 2020-05-29 -2020-05-29 , 横向科研项目(嵌入式物联网应用,项目经费22万)
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流变特性可控磨粒流精密抛光异型曲面加工机理与关键技术, 国家基金委 , 2020-05-29 -2020-05-29 , 已结题 , 国家自然科学基金项目青年基金项目
Paper achievements
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DN-SLAM: A Visual SLAM with ORB Features and NeRF Mapping in Dynamic Environments .IEEE Sensors Journal .2024 ,vol. 24 (issue 4) :pp.5279-5287
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LWang. A rail fastener defect detection algorithm based on improved YOLOv5 .Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit (2024: 09544097241234380)
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Yan Wang. An Improved YOLOv8 Algorithm for Rail Surface Defect Detection .IEEE Access .2024 ,12 :44984-44997
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Q Zang. An adaptive ORB-SLAM3 system for outdoor dynamic environments .Sensors .2024 (23(3)) :1359
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张克华. 电化学机械复合抛光薄膜太阳能电池柔性不锈钢衬底 .光学精密工程 .2020