朱信忠

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性别:男
学位:博士学位
在职信息:在岗
所在单位:计算机科学与技术学院

个人简介

工学博士,博士生导师(计算机科学与技术、数学),博士后合作导师(计算机科学与技术、数学[运筹学与控制论]、教育学[智能教育]),CCF杰出会员,浙江省特级专家,享受国务院政府特殊津贴,浙江省二级教授,浙江师范大学杰出教授、“双龙学者”特聘教授,人工智能技术与应用研究所所长,浙江师范大学杭州人工智能研究院院长(杭州萧山校区),浙江省高校高水平重点资助创新团队“人工智能与智能制造交叉融合创新团队”负责人及团队带头人,同时也是全省智能教育技术与应用重点实验室副主任、学校人工智能研究院副院长,在宁波慈星股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司等担任研究院院长、首席科学家或资深算法研究员,是工信部2021年度人工智能产业创新任务“智能机器人”揭榜挂帅项目负责人,是国家有突出贡献中青年专家国家百千万人才工程入选者,也是浙江省“万人计划”杰出人才,浙江省“151人才工程”重点资助人选,首批浙江省高校创新领军人才(省“5246人才工程”)、省中青年学科带头人、省青年科学家培养计划入选者、宁波市领军和拔尖人才第一层次、“甬江引才工程”科技创新人才及浙江省智能制造专家委员会成员,主要从事人工智能与智能制造交叉融合创新研究,主要研究及应用方向:计算机视觉、ROS机器人、激光视觉2D/3D SLAM、目标检测、分割、识别和跟踪、扩散模型、VAR图像生成、Mamba变体创新应用、医学影像AI、AI+教育/背影识人、动作识人、表情识人等视觉认知计算和多模态人机交互产品研发、聚类分析、运筹优化与机器学习及在智能装备和智能制造中的应用等,帮助企业进行完整的AI落地全流程开发及指导,包括问题定位、方案设计、数据处理、模型训练、推理优化、嵌入部署及算法优化思路的一站式设计、开发、实施、部署及培训指导,包括2D/3D视觉系统(高精度测量/组立/引导定位/缺陷瑕疵检测/三维测量)、工业场景中的机器人定位导航技术、移动机器人大规模集群调度及MAPF多智能体路径规划工业落地方案、无人机巡检植保飞防吊装及编队集群靶标应用、复杂场景下实时长时鲁棒性目标抗形变抗遮挡持续稳定重捕获搜索检测跟踪及目标定位、弱小目标旋转目标视频目标检测、雨雾下微弱目标端侧图像透雾增强跟踪技术及激光雷达“低慢小”目标探测及识别确认、异常检测的模型优化及算法部署优化,神经网络模型压缩/加速(剪枝、量化、蒸馏等模型优化)、高效骨干模型设计、预训练视觉模型以及异步、多线程等应用层面优化等,以及在智能多机调度、智能仓库管理、智能供应链服务、无人机穿越机低成本规模化蜂群化、集群运动飞控算法与任务载荷等多个层面所涉及的运筹优化与机器学习应用,对图像描述、扩散模型应用、VAR算法/Mamba变体创新应用、图像分割、图像配准、多目标跟踪及多核学习和多视图深度聚类感兴趣,并围绕聚类分析开展系统深入研究,在多视图聚类的融合机理、非完整多视图聚类、深度聚类分析等方面取得系列创新成果。在人工智能、机器学习、深度学习、计算机视觉、ROS/SLAM/MAPF、5G云化AMR自主移动机器人、“云-边-端”架构协同、边缘计算技术及智能人机交互与协作等方面的算法和应用研究方面有较强积累,包括机器学习与特征分析方法研究、多视几何、低质量数据学习的相关理论和方法研究(主要聚焦多核学习及多视图聚类,如,多视图学习、缺失多视图缺失核学习、特征选择、显著性检测等方面的研究)、计算机视觉之目标检测/缺陷检测/高精度测量/三维测量/高精度3D轮廓检测/引导定位、以及充分利用结构化特征和长周期特性的2D/3D 激光雷达SLAM和Vision-X SLAM混合导航技术研究(尤其大场景、高动态环境下的激光/视觉SLAM算法设计与优化,从边缘到云的高性能深度学习推理,大规模异构机器人的集群调度及多智能体路径规划)。作为第一完成人获国家科技进步二等奖及浙江省科学技术一等奖、教育部科技进步(推广类)二等奖、中国产学研合作创新奖等5项国家级、省部级科技成果奖励。目前聚焦人工智能与智能制造交叉融合创新研究,在智能制造、机器人技术、计算机视觉、5G+工业互联网、物联网、“云-边-端”一体化管理、边缘计算、嵌入式AI部署及人工智能产业化应用上,做了大量的技术研发、应用及产业化工作,在智能装备5G云化、AGV/AMR+协作机器人+视觉引导系统+扫码系统+精密夹爪等移动机器人搭配机械臂的复合机器人、工业机器人集成、非标自动化智能产线改造、计算机视觉、工业动态场景机器人建图定位导航、AI+工业/制造业、服务机器人及C2M个性化大规模柔性定制等技术开发、成果转化及产业创新做出积极工作,尤其在覆盖仓储物流和柔性制造场景的移动机器人、复合机器人、工业视觉瑕疵检测/分拣/模型优化、工业质检端云一体解决方案、针织鞋服、电商零售、时尚快消、医药、物流、3PL、3C电子、汽车、光伏锂电新能源、综合制造等行业数智化改造及机器人拣选、分拣、存取、智能搬运、智能叉车、上下料、螺丝锁付、自动装配、包装码垛、抛光打磨、注塑成型、涂胶点胶、检测、焊锡焊接等机器人集成应用领域可为众多寻求数字化转型升级的劳动力密集型企业或传统制造业提供一揽子“机器换人/数智工厂/未来工厂/灯塔工厂”的极具性价比的创新性解决方案,提升价值链韧性,赋能新型智造(团队已参与多座“灯塔工厂”项目实施)。先后主持完成或技术负责完成浙江省科技厅面向全国公开招标重大项目、厅市会商择优委托重大项目、省重点研发计划等竞争性重大科技攻关项目8项(其中主持完成3项公开招标等重大专项,另外还在研承担1项浙江省自然科学基金重点项目:“复杂条件下多模态数据学习的基础理论与方法研究”),国家自然科学基金项目7项(已主持完成3项,在研承担面上项目1项:“复杂多视图数据的基础学习理论与方法研究”),工信部人工智能产业创新任务揭榜挂帅项目、工信部智能制造试点示范、国家科技型中小企业技术创新基金等项目10余项,完成横向科研与社会服务项目100余项,累计到校项目经费4000余万元。申请和授权发明专利60余项(其中,PCT专利20余项,授权国际专利20余项),制造业信息化、行业应用计算机系统、企业智能化管理系统、智能制造、机器学习、数据挖掘、商业智能、计算机视觉、机器人操作系统及设备管理、控制系统、调度系统、运维监控系统、三维数字化协同设计、数字孪生、虚拟制造、BI数据分析驾驶舱等方向的计算机软件著作权和其他类型专利百余项,发表IEEE Trans及CCF A类论文40余篇,其中以通讯作者/第一作者在IEEE T-PAMI、IEEE T-KDE、IEEE T-IP、IEEE T-NNLS、IEEE T-MM等国际顶刊及CVPR、NeurIPS、IJCAI、AAAI等CCF A类人工智能领域国际顶级学术会议发表论文30余篇(包括3篇TPAMI及5篇ESI高被引论文、1篇ESI热点论文),曾多次担任AAAI、IJCAI、CVPR等多个顶级国际会议(技术)程序委员会委员或审稿人,也担任SCI期刊:IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE TNNLS、Journal of Computer Science and Technology(JCST)、Knowledge-Based Systems、Scientific Reports、IEEE Access、Journal of Imaging等30余SCI期刊的客座编辑或审稿人。


是计算机科学与技术、数学两个一级学科的博士生导师,也是浙江师范大学数学博士后科研流动站和计算机科学与技术博士后科研流动站的博士后合作导师,也是国家人力资源和社会保障部、全国博士后管理委员会批准的北京极智嘉科技股份有限公司博士后科研工作站和浙江省人力资源和社会保障厅授牌的宁波慈星股份有限公司浙江省博士后工作站(2022年入选“国家级博士后科研工作站”)的博士后合作导师,常年面向海内外公开招收博士后研究人员,欢迎联系。

数学[硕|博|博后]重点招收:运筹学与控制论、数理统计分析、机器学习、数值优化、理论计算机科学方向  [博士后可到企业工作站];

计算机科学与技术[硕|博|博后]重点招收:计算机视觉、目标检测、ROS、SLAM、CV、多视几何、聚类方法的机器学习任务方向  [博士后可到企业工作站];

软件工程[硕]/电子信息[硕]重点招收:目标检测、ROS、SLAM方向,熟悉ROS/ROS2.0开发,有工业视觉缺陷检测、Intel OpenVINO/Movidius/DLDT(Deep Learning Deployment Toolkit)/OpenCL/OpenCV/OpenVX/Media SDK边缘计算和物联网、工业互联网开发部署经验者优先;另外,擅长全栈Web/跨平台移动App开发(从「write-once, run everywhere」,到「write your code once, and present native UIs on each platform.」,不须个别使用各平台的开发工具与程序语言,即可开发出iOS、Android与Windows等平台的原生(Native)App应用程序),如熟悉Flask、RESTful、Django、SSM、ABP、Xamarin、Flutter、AppCan、Dcloud、WeX5等框架,拥有Python Web全栈项目开发、JavaEE企业级Web应用开发、Spring Boot+Vue全栈项目开发、Spring Boot微信小程序开发(前端+后端)、ASP.NET Boilerplate For .NET Core开源框架Web应用开发等项目经验者,也欢迎报考 [可安排到企业实习]。


更多信息请访问我的英文网站:https://xinzhongzhu.github.io/


欢迎对以上研究方向感兴趣的同学报考我的硕士 / 博士研究生。


注:

[1]   申请博后,若有意向到与企业共建的博士后科研工作站工作的(如北京极智嘉科技股份有限公司博士后科研工作站或宁波慈星股份有限公司国家级博士后科研工作站),除了本部课题组提供的项目经费及薪酬资助外,企业也会提供额外的津贴补助和奖励,申请前,请先邮件联系。

[2]   计算机科学与技术 和 数学 两个 一级学科博士后科研流动站 朱信忠课题组常年招聘如下博士后科研人员(年薪30万元起步,公司业绩奖励另外,欢迎邮件咨询):


合作导师

招收方向

邮箱

研究课题名称

招收人数

朱信忠

深度学习、机器学习、计算机视觉

zxz@zjnu.edu.cn

课题1:计算机视觉之目标检测/缺陷检测/高精度测量/引导定位/图像分类等工业应用,算法层面聚焦2D目标检测、视频目标检测、小目标检测、通用目标检测、开放世界目标检测、异常检测、旋转目标检测、关键点检测、单点监督目标检测、显著性目标检测及3D目标检测等,要求有YOLO/DETR/PaddleDetection/TensorRT/OpenVINO/Movidius工业应用及部署经验基础;


课题2:AMR自主移动机器人工业动态场景建图定位自主导航及感知算法研究,主要聚焦:ROS/SLAM/MAPF/语义SLAM、5G云化、“云-边-端”一体化管理等;


课题3:机器学习与特征分析方法研究,低质量数据学习的理论和方法研究,主要聚焦:多核学习及多视图聚类、深度聚类(含深度图聚类)。


注:为提升识别效率,本组研究方向包括且不限于:神经网络模型压缩/加速(剪枝、量化、蒸馏、batch推理等模型优化)、高效骨干模型设计、预训练视觉模型以及异步、多线程、pipeline并行等应用层面优化等,在AI顶会每年发表论文多篇。

课题1:4人

课题2:2人

课题3:2人

博士后招聘详见《2023年浙江师范大学计算机科学与技术博士后科研流动站简介

 

因学院实施本科生导师制,首先在智能科学与技术专业进行试点,故,课题组对计算机科学与技术(人工智能)学院智能科学与技术专业的本科生要求如下:


填报本课题组的本科生,希望能够对计算机视觉之目标检测/缺陷检测/高精度测量/三维测量/高精度3D轮廓检测/引导定位算法及其工业领域实时性部署应用方向感兴趣,算法层面重点聚焦2D目标检测、视频目标检测、小目标检测、通用目标检测、开放世界目标检测、异常检测、旋转目标检测、关键点检测、点监督目标检测、显著性目标检测及3D目标检测等,有YOLO/DETR/PaddleDetection/TensorRT/OpenVINO/Movidius工业应用及部署经验基础者优先,另外,对AMR自主移动机器人ROS/SLAM/MAPF算法及应用感兴趣者亦可联系(电子邮件:zxz@zjnu.cn)。


在指导本科生方面,曾指导本科生承担完成4项浙江省“新苗人才计划”项目,获得国家级“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛特等奖、“挑战杯”大学生创业计划竞赛铜奖,省“挑战杯”及“互联网+”大学生创新创业大赛二等奖,及近十年前,指导学生获得 “广茂达杯”中国智能机器人分拣及足球比赛等大赛一二等奖项多项,多次担任省级及以上大学生创新创业大赛评委,如“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛等评委,并连续五届担任中国“互联网+”大学生创新创业大赛评审专家及全国总决赛评委。


另,指导二年级本科生获批2023年度“国家级大学生创新创业训练计划项目” 重点支持领域项目1项(全校仅立项3项,项目名称:基于深度学习的驾驶员疲劳驾驶及分神行为智能检测及预警系统),并指导研究生获得了2023年度第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛·华为疲劳驾驶智能识别竞赛特等奖,这是学校历史上第三个特等奖,“揭榜挂帅”专项赛项目第一个特等奖!更多信息可访问《历史性突破!计算机学院荣获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛特等奖


本实验室长期招募AI算法实习生:


如:计算机视觉实习生、扩散模型实习生、3D GS(Gaussian Splatting)实习生等。

实习时长:3-6个月


CV实习生工作职责:

  • 协助研究和开发计算机视觉算法,包括但不限于图像识别、目标检测、图像分割和三维重建等。

  • 参与数据集的准备、标注和增强,以支持模型的训练和测试。

  • 使用深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch等)实现和优化计算机视觉模型。

  • 协助进行模型的性能评估,包括准确度、速度和资源消耗等指标的测试。

  • 跟踪最新的计算机视觉研究进展,撰写技术报告和研究文档。

  • 参与团队讨论,对项目进展提出创新性建议。

  • 完成导师分配的其他研究或开发任务。


基本功要求:

  • 计算机科学、智能科学与技术、应用数学、人工智能、电子工程或相关领域的大一大二大三的在校学生(其他学校也可以,希望暑期能进组学习)。

  • 具备扎实的编程能力,熟练掌握Python或其他编程语言。

  • 熟悉深度学习和计算机视觉的基本原理,有相关课程学习或项目经验。

  • 熟悉至少一种深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等。

  • 对计算机视觉领域的最新技术和应用有浓厚兴趣。

  • 良好的英文读写能力,能够阅读和理解相关领域的学术论文。

  • 具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够在团队中有效协作。

  • 有计算机视觉相关竞赛或研究项目经验者优先。

  • 可以提供实习证明和推荐信,实习期间表现优秀者可优先推荐硕士、博士、直博。


联系E-mail:zxz AT zjnu.edu.cn 




浙江师范大学杭州人工智能研究院智能机器人与机器视觉实验室招聘Research Intern


【工作内容】


1. 跟踪前沿技术,撰写学术论文 ,模型训练、推理优化、嵌入部署及算法优化思路的一站式设计、开发、实施及部署。

2. 主要研究方向可以有无监督域迁移,生成大模型,人脸生成,talkinghead,aigc,图像生成;目标检测,人脸识别,人脸检测,活体检测,零/少样本学习,人脸生成,迁移学习,自监督,半监督,GAN,Diffusion Model/VAR,生成模型等方向,及计算机视觉、ROS机器人、激光视觉2D/3D SLAM、目标检测、分割、识别和跟踪、扩散模型、VAR图像生成、Mamba变体创新应用、医学影像AI、AI+教育/背影识人、动作识人、表情识人等视觉认知计算和多模态人机交互产品研发、聚类分析、运筹优化与机器学习及在智能装备和智能制造中的应用等。


【要求】


1. 硕士及以上学历,博士优先;

2.具有扎实的编程功底和代码实现能力,熟悉pytorch中至少一项深度学习框架;

3.深度学习 / 计算机视觉方向, 对以下至少一个研究方向有深入研究,人脸生成,人体生成,大模型sd生成,人脸检测,活体检测,人脸识别,目标跟踪,目标检测,域迁移,自监督,半监督,GAN/DM/VAR,生成模型,零样本或小样本学习等方向;

4.至少有一篇顶会论文

5. 最好是博1-博4,能稳定实习半年以上的时间;

6. 工作地点:浙江省杭州市萧山区(浙江师范大学萧山校区)浙江师范大学杭州人工智能研究院(杭州市萧山区耕文路1108号)

邮箱:zxz@zjnu.edu.cn


杭州人工智能研究院所依托的计算机科学与技术学院(人工智能学院),前身为创建于1984年的计算机中心,1994年计算机系成立,2022年12月正式成立计算机科学与技术学院(人工智能学院),在杭州和金华两个校区办学。学院拥有计算机科学与技术一级学科博士点与博士后科研流动站,1个省重中之重学科,2个浙江省一流学科(A类),2个国家级一流本科专业。拥有1个全省重点实验室,1个省国际联合实验室,2个浙江省高校创新团队。2022年5月,计算机学科进入全球ESI前1%。

杭州人工智能研究院坐落于杭州萧山校区,由国家级人才、浙江省特级专家领衔。研究院聚焦人工智能、大数据、移动机器人及智能制造等新质生产力,汇聚高层次人才,构建集关键技术研发、成果转化、技术服务和人才培养等于一体的国内一流科技创新平台。




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工作经历

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教育经历

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社会兼职

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研究方向

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