【三年未更新了】朱信忠，工学博士，博士生导师，二级教授，浙江省特级专家（第七批），浙江师范大学杭州人工智能研究院院长，工业和信息化部人工智能产业创新任务“智能机器人”揭榜挂帅项目负责人，国家高层次人才，国家有突出贡献中青年专家，百千万人才国家级人选，国家WX领军人才，国家科技进步二等奖第一完成人（2016年获得，也是国家奖评委），享受国务院政府特殊津贴。《Happy-LLM》、《Hello-Agents》等万星开源项目总体负责人、总指导及核心贡献者。主要研究方向为大模型、智能体、具身智能、世界模型、复合型自主移动机器人及低空具身等，通过“场景-数据-技术-泛化”闭环迭代，推动具身拣货、搬箱、智能打包、巡检、焊接、装配、喷涂、抹灰、砌筑机器人、精准抓取、码放拆垛、转运上下料、复合移动机器人及具身教育机器人等下一代“感知—理解—决策—执行”智能体技术与商业的双重进化。作为第一完成人获国家科技进步二等奖及浙江省科学技术一等奖等5项国家级省部级科技成果奖励。在IEEE T-PAMI等IEEE Trans人工智能领域顶刊及CVPR、 ICML、NeurIPS、IJCAI、AAAI、ACM MM等CCF A类顶会发表论文80余篇。个人主页：https://xinzhongzhu.github.io/  【个人主页没时间更新，实验室与数十家国内外头部具身智能及机器人企业深度合作，欢迎报考 硕士、博士生及博士后入站，具体可以给朱老师发邮件：zxz@zjnu.cn 或 zxz@zjnu.edu.cn 微信号：GeekplusAI】

【年薪50万及以上，招聘 具身智能、智能体、机器人、具身控制器及世界模型方向的 博士后 (2年制)，待遇+条件，可联系本人沟通（待遇上不封顶，特别优秀的有留校机会及博后阶段收入可达百万年薪）：zxz@zjnu.cn  或 zxz@zjnu.edu.cn】

【实验室现有20多位博士生及60多位硕士生，数十台8卡NVIDIA显卡GPU服务器，部分在读的博士生、硕士生年收入可达10万~20万甚至更高，学习环境及待遇极具竞争力。课题组兼顾理论研究与工程落地，与国内外数十家头部具身智能及机器人企业深度合作，同学们可以接触前沿科技，积累关键Know‑How，参与完整的项目方案设计、数据集采集、预处理、数据增强、模型预训练、参数调优、网络模块迭代优化、算法研发、仿真验证、模型压缩部署等全流程训练，在科研思维和工程实践开发技能两方面都能得到充分锻炼。】

是计算机科学与技术、数学、教育三个一级学科的博士生导师，智能制造工程交叉学科博士生导师，也是浙江师范大学数学博士后科研流动站、计算机科学与技术博士后科研流动站、教育博士后科研流动站的博士后合作导师，也是国家人力资源和社会保障部、全国博士后管理委员会批准的北京极智嘉科技股份有限公司博士后科研工作站和浙江省人力资源和社会保障厅授牌的宁波慈星股份有限公司浙江省博士后工作站（2022年入选“国家级博士后科研工作站”）的博士后合作导师，常年面向海内外公开招收博士后研究人员(Students can get access to cutting‑edge technologies and receive hands‑on training for practical engineering know‑how.)，欢迎联系(主页信息更新较慢，具体最新研究方向和承担的在研项目，可以Email联系)。

更多信息请访问本人英文网站：https://xinzhongzhu.github.io/ 

欢迎对具身智能及机器人工程落地或AI+智能教育研究感兴趣的同学报考我的硕士 / 博士研究生（包括硕博连读和普通招考）及应聘博士后工作岗位（年薪50万起）。

【上图：9月7日下午，校领导看望慰问学院高层次人才代表、指导新学期各项工作。学院党政班子成员参加。】

另，本实验室急招博后岗位：

[1] 年薪50万以上急招2~3名具有高质量数据采集与处理平台研发经验的博士后，尤其在具身数据软件框架及面向异构本体、规范操作流程、提升研发效率的工具链及方法论方面有一定经验的，任务是：VLA模型训练时需要做视角增强、多视图融合策略，对采集视角、关节信息、SSD数据落盘和标注体系进行统一，实现自动标注、指令标注、时序分段标注、语义标注、质量标注等，构建数据过滤机制，支持接入各种本体和遥操作设备，支持π0、π0.5、π0.6、RT-2、RDT、ACT、DP等具身模型训练任务的快速接入，支持参数调节与训练进度管理，推动具身智能的“视觉理解+语言推理”技术进步及行业在统一标准与规范下的协同创新，使跨本体数据训练成为可能，把空间能力从“2D指点”升级为“精确3D规划及空间推理”，满足物理世界的度量约束与可执行性要求，让机器人不仅能理解任务，更能在物理约束与过程反馈中把任务做对，推动具身智能从“能看懂、能说清”，迈向“能落手、做得准、做得稳”，配合实验室实现十余种复杂开放场景的任务应用验证。参与具身多模态项目完整闭环，负责VLM基座微调、多模态数据集构建、数据清洗增强，参与VLA模型的SFT监督微调、模仿学习训练；完成仿真环境下仿真验证与消融实验。熟悉跨模态对齐，掌握模型预训练、LoRA微调，对VLN导航、VLTA触觉多模态有调研复现。项目完整锻炼科研问题拆解、实验设计能力，同时掌握数据集处理、大模型训练调参、仿真验证等工程落地能力。

[2] 年薪50万以上急招3-5名VLM/VLA/VLN/VA/VLTA等具身智能算法研究员/博士后、博士生（也可以招录实习生，在读博士生年收入可达10万以上），熟练Python、PyTorch，熟悉Transformer、ViT、CLIP/SigLIP，懂大模型训练、SFT、RL、模仿学习BC行为克隆、Diffusion Policy扩散策略，会Isaac Gym、Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、Webots仿真，了解ROS2，有机器人数据集处理、多模态预训练、LoRA微调等经验，有顶会论文（ICRA/IROS/RSS/CoRL/CVPR/ICML/AAAI等）、开源项目复现VLA模型（OpenVLA、TinyVLA、RT‑2等）等及真机机器人（机械臂、人形）调优经验、具身智能数据集构建经验者优先考虑(年收入可达百万)。其中，VLN算法研究员基于实验室现有的移动机器人底盘、控制与调度平台，构建语音/多模态驱动的具身智能任务系统，使操作人员能够通过自然语言描述任务，由系统自动完成语音识别、意图理解、工位语义解析、任务生成、AGV分配、路径执行、在线定位、动态建图、弱地图/无预建地图导航、自主避障以及任务反馈，并进一步扩展至移动机器人与机械臂协同。

工作地点：浙江省杭州市萧山区（浙江师范大学杭州校区）浙江师范大学杭州人工智能研究院（杭州市萧山区耕文路1108号）或本部校区(金华市迎宾大道688号，市区高速路出口尖峰山大草坪旁边)

联系邮箱：zxz@zjnu.edu.cn  微信号：GeekplusAI

1. Happy-LLM: A Tutorial on the Principles and Practices of Large Language Models Starting from Scratch. [Github Link] [PPT Link] [PPT zip] Thank you to the official account of CCF (China Computer Federation) for the recommendation![Link] You can purchase books by clicking on the link. [Dangdang Link] [Jingdong Link] Also you can click on the following link and scan the QR code to apply for the special edition book giveaway! [Scan Link]






2. Hello-Agents: A systematic tutorial on agent learning. [Github Link]






3. The Twin Manufacturing Service Theory and Technology from the Perspective of New Quality Productivity. Click on the link and you can view the cover of the book. [Link] You can purchase books by clicking on the link. [Dangdang Link]

杭州人工智能研究院所依托的计算机科学与技术学院（人工智能学院），前身为创建于1984年的计算机中心，1994年计算机系成立，2022年12月正式成立计算机科学与技术学院（人工智能学院），在杭州和金华两个校区办学。学院拥有计算机科学与技术一级学科博士点与博士后科研流动站，1个省重中之重学科，2个浙江省一流学科（A类），2个国家级一流本科专业。拥有1个全省重点实验室，1个省国际联合实验室，2个浙江省高校创新团队。2022年5月，计算机学科进入全球ESI前1%。

杭州人工智能研究院坐落于浙师大杭州校区，由国家级人才、浙江省特级专家领衔。研究院聚焦人工智能、大数据、大模型、移动机器人及智能制造等新质生产力，汇聚高层次人才，构建集关键技术研发、成果转化、技术服务和人才培养等于一体的国内一流科技创新平台，已与数十家国内外头部具身智能及机器人企业深度合作。

通讯/办公地址:a10cc28bda1280150be4d3009cd2a61679c1e6948899571fbbb3b46016a85669282f086e48e83b746e75469960f1376512af82e3f8796aec555914fa6e40a448d46063ff4d42d0365028bef576b9f7df55b4e5050fcb3f9901b1949651ec52ffb2ee68000ebd12d787fcb9c014ffd9aa0921f0522028252caee0c74d87d7ba88

邮箱:c43ded096f269b871b66c7aa6901b6d47c0f18af92a46fb862f19aa00d48833e2bad8022004745083a6edfeb0914ef4acfce6076e2b9b296c04c21f49cf08d9d59aa40428c54fb5974d0ca8d728efc00b2f256c36e44d47238c4c8da71f5617563550e45c8f6eac8cee27e7f4ed34352c42ae290ca24a09bc96b71fc04a5ec82

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