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    徐齐平

    • 讲师
    • 主要任职 : 讲师
    • 曾获荣誉 : 博士研究生国家奖学金;北京市优秀毕业生;上海交通大学优博培育基金。
    • 性别 : 男
    • 毕业院校 : 上海交通大学
    • 学历 : 博士研究生毕业
    • 学位 : 博士学位
    • 在职信息 : 在岗
    • 所在单位 : 工学院
    • 入职时间 : 2020-11-06
    • 学科 : 机械设计制造及其自动化 机电技术教育
    • 办公地点 : 31幢505室
    • 联系方式 : 17280509906
    • Email :

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    个人简介

    徐齐平,工学博士,讲师。2020年毕业于上海交通大学船舶与海洋建筑工程学院工程力学专业,获博士学位,博士研究生国家奖学金获得者,上海交通大学优博基金获得者。2019年至2020年获国家公派留学资助,赴新加坡国立大学联合培养一年,主要研究方向:软体机器人、仿生机器人及具身智能机器人,软体驱动器、介电弹性体发电机及驱动器,折纸(Origami)结构、可折展机构及智能超材料,机器人外骨骼与人机协同一体化,柔性多体系统动力学与控制等。近年来作为负责人完成优博基金1项,参与国家自然科学基金项目3项、企业横向项目2项。入职浙江师范大学以来,作为负责人主持重大横向项目1项、浙江省自然科学基金项目1项、教育部产学合作协同育人项目3项,参与国家自然科学基金项目2项。以第一作者/第二作者在《 Soft Robotics》、《Thin-Walled Structures、《Multibody System Dynamics、《Acta Mechanica Sinica》、《International Journal of Smart and Nano Materials》、《Journal of Mechanics》、《International Journal of Non–Linear Mechanics》、《振动工程学报》、《上海交通大学学报》等期刊上发表SCI/EI论文10余篇,授权发明专利2项。


    代表性科研与教学项目

    (1)  杭州亿达时科技发展有限公司,重大横向项目,KYH34424016,搭载舞台灯光的变刚度机械臂轨迹规划与运动控制仿真技术研发,2024-01至2026-01,130万,在研,主持;

    (2)  浙江省自然科学基金委员会,浙江省自然科学基金探索项目,LQ22A020003,气-电混合驱动多自由度软体致动器变刚度机理研究,2022-01至2024-12,10万,在研,主持;

    (3)  教育部高等教育司教育部-北京软体机器人科技股份有限公司产学合作协同育人项目,202302041086,面向新工科的智能软体机器人应用设计研究,2024-01至2026-01,5万,在研,主持;

    (4)  教育部高等教育司教育部-北京钢铁侠科技有限公司产学合作协同育人项目,202102031009,智能软体机器人教学与课程建设,2022-10至2023-10,5万,在研,主持;

    (5)  教育部高等教育司教育部-大工(青岛)新能源材料技术研究院有限公司产学合作协同育人项目,202102152036,软体抓手机器人师资培训项目,2022-09至2023-09,2万,在研,主持;

    (6)  浙江师范大学一流本科课程,《机器人动力学与运动学2022-09至2023-09,2万,在研,主持;

    (7)  国家自然科学基金面上项目,52075499,一种基于DEG的全柔性波浪能发电机工作机理及关键技术研究,2021-01至2024-12,58万,在研,参与;

    (8)  国家自然科学基金面上项目,11772186,考虑多物理场耦合的气动式软体结构多体系统动力学建模理论研究,2018-01至2021-12,60万,结题,参与。


    代表性著作

    (1) Qiping Xu, Chenhang Ying, Kehang Zhang, Huiyu Xie, Shiju E. An effective nonlinear dynamic formulation to analyze grasping capability of soft pneumatic robotic gripper[J]. International Journal of Smart and Nano Materials, 2024, 1–27. (SCI)

    (2) Qiping Xu*, Jinyang Liu. Dynamic research on nonlinear locomotion of inchworm-inspired soft crawling robot[J]. Soft Robotics, 2023, 10(3): 660672. (SCI)

    (3) Qiping Xu*, Jinyang Liu. An improved dynamic formulation for nonlinear response analysis of thin soft silicone plates with large deflection[J]. Thin-Walled Structures, 2022, 176: 109333. (SCI)

    (4) Qiping Xu, Jinyang Liu*. Effective enhanced model for a large deformable soft pneumatic actuator[J]. Acta Mechanica Sinica, 2020, 36(1): 245255. (SCI)

    (5) Qiping Xu, Jinyang Liu *,  Lizheng Qu. Dynamic modeling for silicone beams using higher-order ANCF beam elements and experiment investigation[J]. Multibody System Dynamics, 2019, 46(4): 307–328. (SCI)

    (6) Qiping Xu, Jinyang Liu *,  Lizheng Qu. A higher-order plate element formulation for dynamic analysis of hyperelastic silicone plate[J]. Journal of Mechanics, 2019, 35(6): 795808. (SCI)

    (7) Qiping Xu, Jinyang Liu *. An improved dynamic model for silicone material beam with large deformation[J]. Acta Mechanica Sinica, 2018, 34(4): 744753. (SCI)

    (8)  Liwen Zhang, Qiping Xu, Jinyang Liu *. Dynamic modeling for continuous locomotion of bionic soft worm-like robot[J]. International Journal of Non–Linear Mechanics, 2024, 162: 104702. (SCI)

    (9)  徐齐平, 刘锦阳*. 大变形硅胶板动力学建模与仿真分析[J]. 振动工程学报, 2019, 32(2): 191198. (EI)

    (10) 徐齐平, 刘锦阳*. 多腔体气动软体致器的建模与仿真[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(6): 551561. (EI)

    (11) 张力文徐齐平刘锦阳*软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析[J]. 上海交通大学学报2021, 55(2): 149160. (EI)

    (12) 苏怡仪徐齐平刘锦阳*气动齿状软体驱动器的理论建模、仿真分析及实验研究[J]. 上海交通大学学报2023, 57(8): 10161027. (EI) 

    (13) 苏怡仪张力文, 徐齐平刘锦阳*气动齿状软体驱动器的动力学建模与仿真分析[J]. 振动与冲击2023, 42(8): 142151. (EI) 



    授权发明专利

    徐齐平刘锦阳. 一种软体爬行吸附机器人[P]. ZL201910122676.0. (发明专利)

    徐齐平张博, 谢辉宇, 鄂世举. 一种软体爬行机器人[P]. ZL202320387274.5. (实用新型专利)



    教师其他联系方式

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    教育经历

    2019.8 -- 2020.8
    新加坡国立大学       机械工程       博士研究生毕业       博士学位

    2016.9 -- 2020.9
    上海交通大学       力学       博士研究生毕业       博士学位       气动软体爬行机器人

    2010.9 -- 2013.7
    北京工业大学       机械工程       硕士研究生毕业       硕士学位

    工作经历

    2020.11 -- 至今

    浙江师范大学      工学院      讲师

    社会兼职

  • 2022.5 -- 至今

    期刊《International Journal of Mechanical Sciences》审稿人

  • 2023.1 -- 至今

    期刊《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》审稿人

  • 期刊《Part E: Journal of Process Mechanical Engineering》审稿人

  • 研究方向

  • 软体机器人、仿生机器人及具身智能机器人

  • 软体驱动器、介电弹性体发电机及驱动器

  • 折纸(Origami)结构、可折展机构及智能超材料

  • 机器人外骨骼与人机协同一体化

  • 柔性多体系统动力学与控制

  • 团队成员

    智能材料与智能系统实验室