Description of Research Group:
AI与智能制造交叉融合：依托浙江省高校高水平重点资助创新团队“人工智能与智能制造交叉融合创新团队”，主要从事机器换人、工业4.0、未来工厂、机器学习与智能制造交叉融合创新研究，获批浙江省高校高水平重点资助创新团队，致力于人工智能、低质量数据学习、计算机视觉之目标检测/缺陷检测/高精度测量/三维测量/高精度3D轮廓检测/引导定位、多目标多任务学习、ROS/SLAM/MAPF、5G云化AMR自主移动机器人、“云-边-端”架构协同、边缘计算技术及智能人机交互与协作等方面的算法和应用研究，在智能装备5G云化、AGV/AMR+协作机器人+视觉引导系统+扫码系统+精密夹爪等移动机器人搭配机械臂的复合机器人、工业机器人集成、工业机器视觉自动化检测、非标智能产线改造、工业动态场景机器人建图定位导航、AI+工业/制造业等技术开发、成果转化及产业创新做出积极工作，尤其在覆盖仓储物流和柔性制造场景的移动机器人、复合机器人、视觉瑕疵检测/分拣/模型优化等提供一揽子“机器换人/数智工厂/未来工厂/灯塔工厂”解决方案，提升价值链韧性，赋能新型智造。研究成果持续发表在IEEE T-PAMI、IEEE T-KDE、IEEE T-IP、IEEE T-NNLS、IEEE T-MM、ESWA等国际顶级学术期刊及IJCAI、AAAI、CVPR、NeurIPS等人工智能领域国际顶级学术会议上，团队负责人以第一完成人和第一单位，已获得国家科学技术奖二等奖及浙江省科学技术一等奖、教育部科技进步（推广类）二等奖、中国产学研合作创新奖等多项。