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Academic Titles:计算机科学与技术学院(人工智能学院)副教授、硕士生导师
Status:在岗
School/Department:计算机科学与技术学院

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Research Group

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Name of Research Group:人工智能与智能制造交叉融合创新团队
Description of Research Group:
AI与智能制造交叉融合:依托浙江省高校高水平重点资助创新团队“人工智能与智能制造交叉融合创新团队”,主要从事机器换人、工业4.0、未来工厂、机器学习与智能制造交叉融合创新研究,获批浙江省高校高水平重点资助创新团队,致力于人工智能、低质量数据学习、计算机视觉之目标检测/缺陷检测/高精度测量/三维测量/高精度3D轮廓检测/引导定位、多目标多任务学习、ROS/SLAM/MAPF、5G云化AMR自主移动机器人、“云-边-端”架构协同、边缘计算技术及智能人机交互与协作等方面的算法和应用研究,在智能装备5G云化、AGV/AMR+协作机器人+视觉引导系统+扫码系统+精密夹爪等移动机器人搭配机械臂的复合机器人、工业机器人集成、工业机器视觉自动化检测、非标智能产线改造、工业动态场景机器人建图定位导航、AI+工业/制造业等技术开发、成果转化及产业创新做出积极工作,尤其在覆盖仓储物流和柔性制造场景的移动机器人、复合机器人、视觉瑕疵检测/分拣/模型优化等提供一揽子“机器换人/数智工厂/未来工厂/灯塔工厂”解决方案,提升价值链韧性,赋能新型智造。研究成果持续发表在IEEE T-PAMI、IEEE T-KDE、IEEE T-IP、IEEE T-NNLS、IEEE T-MM、ESWA等国际顶级学术期刊及IJCAI、AAAI、CVPR、NeurIPS等人工智能领域国际顶级学术会议上,团队负责人以第一完成人和第一单位,已获得国家科学技术奖二等奖及浙江省科学技术一等奖、教育部科技进步(推广类)二等奖、中国产学研合作创新奖等多项。

Huiying Xu

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Gender:Female

Alma Mater:国防科技大学

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副教授,计算机科学与技术专业、电子信息专业硕士生导师,主要从事机器学习与特征分析方法研究、深度学习、机器视觉中的目标检测及其应用研究(包含且不限于:计算机视觉、ROS机器人、激光视觉2D/3D SLAM、目标检测、分割、识别和跟踪、聚类分析、扩散模型、VAR图像生成、医学图像AI、AI+教育/背影识人、动作识人、表情识人等视觉认知计算和多模态人机交互产品研发等)。作为主要完成人获得国家科技进步二等奖及浙江省科学技术...

  • Education Background
  • workexperience

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Research Focus

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[1]  主要从事机器学习与特征分析方法研究、深度学习、机器视觉中的目标检测及其应用研究。

[2]  选报我的计算机科学与技术、电子信息等专业的研究生,希望能够对计算机视觉之目标检测/缺陷检测/高精度测量/三维测量/高精度3D轮廓检测/引导定位/图像分类算法及其工业领域实时性部署应用方向感兴趣,算法层面重点聚焦2D目标检测、视频目标检测、小目标检测、通用目标检测、开放世界目标检测、异常检测、旋转目标检测、关键点检测、点监督目标检测、显著性目标检测及3D目标检测等...

[3]  有YOLO/DETR/PaddleDetection/TensorRT/OpenVINO/Movidius工业应用及部署经验基础者优先,另外,对AMR自主移动机器人ROS/SLAM/MAPF算法及应用感兴趣者亦可联系(电子邮件:xhy@zjnu.cn)。