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孙明礼
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科研项目
科研项目
基于北斗卫星的智能移动机器人多传感器融合SLAM 算法研究, 2025-04-17-2026-12-31
报警管理软件开发与实施, 2023-11-15-2026-12-31, 在研
基于5G技术的潜入式AGV控制器关键技术开发, 2019-04-11-2022-12-31, 在研, 校自主设计科研项目
基于多机器人协同的轨道交通车辆智能巡检装备及其应用, 2022-01-01-2022-04-09, 在研, 2022年度浙江省科技厅“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目
教育部科技发展中心产学研创新基金 智能机器人项目, 2022-01-01-2022-12-31, 在研
基于激光SLAM技术的智能小车开发, 2022-04-01-2023-04-01, 在研
绞盘结构有限元分析, 2021-09-15-2022-09-14, 在研
AGV多传感器融合算法开发, 2021-05-01-2022-05-01, 在研
航天轻舟机器人多传感器融合算法开发, 2020-11-01-2021-08-31, 在研
AGV嵌入式控制器开发, 2019-05-28-2022-05-27, 在研
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