Patent Applicant:浙江师范大学
First Author:蔡秀珊
Disigner of the Invention:蔡秀珊，孟铃鑫
Affilication of Author(s):数理与信息工程学院
Type of Patent:实用新型专利
Patent Description:本实用新型主要公开了一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人，包括行走机构、传动机构和执行机构，所述传动机构分别与行走机构和执行机构连接，所述传动机构包括底座、旋转台和传动臂，所述底座固定在行走机构上，所述底座的上方设有支撑臂，所述支撑臂的上端与旋转台转动连接，所述旋转台内设有升降装置，所述升降装置与传动臂连接，所述传动臂内设有伸缩装置，所述伸缩装置与执行机构连接，所述底座内设有旋转装置，所述旋转装置与旋转台连接，所述旋转装置带动旋转台、传动臂和执行机构在水平面上转动。本实用新型结构简单、稳定、紧凑，占
Application Date:2018-01-12
Application Number:201820059779.8
Publication Date:2018-01-12
Date of authorization:2018-08-28
Authorization number:CN207774073U
Service Invention or Not:no