First Author:蔡秀珊
Date of Publication:2009-01-01
Journal:控制理论与应用
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Issue:第1期
Page Number: 46-50
ISSN No.:1000-8152
Key Words:线性系统；控制Lyapunov函数；Yokoyama标准形；反馈镇定
Abstract:提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程,得到线性系统二次型的CLF.接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLF.最后证明了若线性系统存在CLF,那么必存在二次型的CLF.由此完全解决了线性系统的CLF构造问题.
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