王冬云，男，工学博士、教授、博士生导师。浙江省流体与传热技术国际科技合作基地负责人，智能装备与机器人研究所所长，浙江省电机动力学会理事。入选浙江省高校创新领军人才（5246）培养计划入选人才（2022年），浙江省高校中青年学科带头人（2012年），浙江省院士结队青年英才（2019年），浙江省151人才（2016年），金华市拔尖人才（2022年）。2004年本科毕业于厦门大学机械系并保送浙江大学机械系直接攻博，2009年毕业；2014-2015美国普渡大学访问学者，师从Monika Ivantysynova 教授；

       2016年获浙江省青年教师教学技能大赛一等奖。主要从事流体关键部件及系统、工业机器视觉与机器人等领域的研究工作，承担国家级、省部级项目9项、横向项目20多项。发表SCI\EI收录期刊论文30余篇，授权专利15件。科研成果获2024年中国发明创新成果奖二等奖，2023年中国产学研合作创新成果优秀奖，2023年日内瓦国际发明展金奖，2022年国际NESIN最佳研究奖（Best Researcher Award）。指导学生获浙江省挑战杯一等奖2项，二等奖1项，国家级创新创业项目4项，省新苗项目4项。指导学生深造博士生1人，硕士生近20余人。获得2021年度浙江师范大学“我最喜爱的研究生导师”、2022年度浙江师范大学“最美教师”荣誉。

 研究领域：

        智能装备与机器人关键技术与装备、工业机器视觉检测技术及装备，流体关键部件及系统优化设计

获奖项目：

6.

5.2024年中国发明协会发明创业奖成果奖二等奖，大尺寸异型零件表面缺陷视觉智能检测关键技术及装备，主要完成人：王冬云等；完成单位：浙江师范大学、浙江今飞机械有限公司、浙江普锐视科技有限公司、浙江云澎科技有限公司

4.2023年中国产学研合作促进会产学研合作创新成果 优秀奖 ，异形零件表面缺陷视觉检测关键技术及应用，主要完成人：王冬等；完成单位：浙江师范大学、浙江今飞机械有限公司、浙江普锐视科技有限公司、浙江云澎科技有限公司

3. 学术精要高PCSI论文，高被引论文，基于导向滤波Retinex和自适应Canny的图像边缘检测，光学精密工程，2021年02期

2.日内瓦国际发明展金奖，《发动机凸轮轴表面缺陷智能视觉检测技术及装备》王冬云、朱春耕、邵金均等。2023.5

1.2022年国际NESIN最佳研究奖（Best Researcher Award），Heat effects modelling on the efficiency loss of the lubricating interface between piston and cylinder in axial piston pumps [J],Tribology International，Vol.175, November 2022, 107846

代表性科研项目-纵向项目：

15. 浙江省基本业务费培育项目（2023ZKJ001），非规则零件表面缺陷视觉检测关键技术及应用，202401-202612. 1/12

14.金华市科技计划主动设计项目（2023-1-001a）-工业主动设计，发动机凸轮轴瑕疵视觉检测装备研发，2023.06-2026.05，1/20.

13.国家自然科学基金项目(52375068 )， 耦合空化效应的柱塞枳构表面油膜可控破裂及再生机理研究，2024.1-2027.12，1/5.

12.国家自然科学基金青年项目（12202399）, 可控电流体微纳尺度卫星液滴发生机理研究，2023.01-2025.01,参与

11.浙江省基础公益研究计划项目（LTGC23F030001），基于深度学习和云计算的齿轮表面缺陷在线视觉检测技术，2023.1-2025.12，参与

10.金华市科技计划重大项目，轨道巡检机器人关键技术开发及应用,2022.6-2025.6，2/12.

9. 浙江省重点研发计划项目（2022C01139），基于多机器人协同的轨道交通车辆智能巡检装备及其应用，2022.1-2025.12，合作单位负责人，5/37。

8. 教育部产学研创新基金（2021JQR012），基于多传感器融合算法的移动机器人研究，2022.1-2022.12，1/10

7. 国家重点研发计划项目（2018YFE0199100）,大尺寸难加工核心零部件磁性磨粒流精密抛光关键技术及其应用研究,2019.1-2020.12，2/20

6. 浙江省重点研发计划项目（2020C01153），高压高速柱塞泵/马达关键技术开发及应用研究，2020.01.01-2022.12.31，1/20，合作单位负责人

5. 浙江省重点研发计划项目(2019C01134)，基于大数据深度学习的微电机智能制造技术研究 2019-2022,3/24,

4. 国家自然科学基金项目(51205768)，混合动力液压挖掘机动力耦合机理及控制策略研究,2013-2015,1/7，已结题

3. 浙江省自然科学一般项目(LY17E050001)，多关节动态泵控液压系统节能基础理论及关键技术研究,2017-2019,1/7，已结题

2. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05003)，混合动力挖掘机动力耦合机理及控制策略,2013.1-2015,1/7，已结题

1. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05004)，精密磨床电液伺服系统机电耦合效应研究,2012-2014,3/7，已结题

代表性科研项目-横向课题：

21.

20.横向课题，高精度柔性焊接机器人视觉引导系统开发 ，今飞机械，2022.1-2023.12,1/10

19. 横向课题，电机外壳瑕疵检测装备开发-视觉软件，电控系统，机械系统，诺达信汽配，2021.11-2022.5,1/10

18. 横向课题，凸轮轴视觉瑕疵检测装备开发，博星工贸，2021.5-2021.12 1/10 

17. 横向课题，液压柱塞泵/马达摩擦副性能试验与分析，2021.1-2023.12, 2/7

16. 横向课题，光伏板生产线机器换人方案设计，2021.1-2021.12 1/5，已结题

15. 横向课题，浙师大-方合智能公司-智能制造联合研发中心项目，2021.1-2023.12 1/8

14. 横向课题，高速多工位视觉瑕疵检测装备研发技术咨询，杭州普锐斯视科技，20201.10-2021.10,1/6，已结题

13. 横向课题，汽车轮毂智能喷涂装备关键技术开发，今飞凯达，2020.12-2021.12 2/7

12. 横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发，今飞汽摩配研究院有限公司，2020.12-2021.12，1/8，已结题

11. 横向课题，齿轮泵加工机器换人方案设计，2020.1-2021.1 ，1/7，已结题

10. 横向课题, 机器人用RV减速机CAE分析，2019.12-2020.12，1/7，已结题

9.横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发，机器换人中心，2019.8-2020.5,1/7，已结题

8. 横向课题，AGV嵌入式控制器开发,北京凡川智能机器人科技有限公司，2019.5-2022.5， 2/8，已结题

7. 横向课题，智能制造装备开发及配套资源开发，2018-2021,1/5，已结题

6. 横向课题，大型纺织机械智能化研发中心建设项目，2014-2015,1/7，已结题

5. 横向课题，六自由度运动平台技术及产品研制，北京星航机电装备有限公司，2018.3-2019.12 2/8，已结题

4. 横向课题，低压变压器技术及产品研制,北京星航机电装备有限公司，2017.5-2017.12，2/6，已结题

4. 横向课题，直挂35KV链式statcom产品全系统开发,北京星航机电装备有限公司，2015.6-2016.12，2/10，已结题

3. 横向课题，电子提花机测控系统开发，2010-2011,1/5，已结题

2. 横向课题，按摩椅控制器开发，20171/3，已结题

1. 横向课题，水冷循环一体式电机壳及后端盖集成研发，2017 1/3，已结题

教研课题：

8. 浙江省省“十四五”第二批“四新”重点教材建设项目《机器人编程技术》，1/2,2024.5；

7. 浙江省省级优秀研究生课程《现代控制理论及测试技术》，1/5 2023.1；

6.  教育部产学协同育人项目《机器人技术基础及应用编程理虚实教学模式改革》 2/4   2020.5；

5. 浙江省精品在线开放课程《机器人通用技术》,2019；

4. 浙江师范大学新形态教材建设项目《工业机器人编程技术及应用》，ISBN：9787111709176，机械工业出版社，2022.11；

3. 出版教材《工业机器人基础及应用编程技术》ISBN:9787111642848，机械工业出版社,2019.12；

2. 教育部产学协同育人项目《机器人工程专业校企合作协同育人模式研究与实践》1/4   2018；

1. 2016年获浙江省青年教师教学技能大赛工科组一等奖，2016年；

0. 浙江师范大学第十届教学技能大赛教学十佳，2016年；

指导学生竞赛、课题：

9.2024年：

8.2023年：李震霖等，    

7.2022年：贾文清等，国家大学生创新创业训练项目：

6.2021年：

      (1)尹佳威、翁睿迪、高鸿彬、孙翔、唐楚、张雨桐、王嘉丽、郑景涛、陈煜、杨凌等，浙江省大学生挑战杯课外学术作品竞赛一等奖，

      (2)高鸿彬等：浙江省大学生新苗项目：         

      (3)翁睿迪等：国家大学生创新创业训练项目：

      (4)秦潇娴等：国家大学生创新创业训练项目：      

5.2020年： 王志强等：国家大学生创新创业训练计划项目，液压泵/马达柱塞副微纳表面润滑结构研究 

4.2019年：

       （1）梁馨伊等：国家大学生创新创业训练计划项目，飞思科技——计算机视觉科技的推进者 ；

       （2）梁馨伊等： “建行杯”浙江省第五届 “互联网＋”大学生创新创业大赛 铜奖；

   (3)陈谢义等：全国大学生数学竞赛（非数学类）二等奖 ；浙江省大学生物理创新（理论）竞赛一等奖；浙江省首届智能机器人创意大赛三等奖

   (4)蒋勇建等：国家大学生创新创业训练计划项目，基于Tecnomatix的数字化装配工艺仿真规划集成软件开发 

3.2017年：胡海磊等：《基于物联网的嵌入式激光标识系统》 省挑战杯 二等奖，

2.2014年：周丽丽等：省挑战杯创业计划竞赛一等奖

1.2013年：余启伟等：省挑战杯课外学术作品竞赛一等奖

毕业生去向：

6. 2024: 曹锦松-丽水遂昌公安局；周玮轩-横店集团；吕佳杰-西南交大；蔡敏-西南交大

5.2023:  高鸿彬-东北大学；翁睿迪、郑锦涛-浙江师范大学；杨凌-太原理工大学；李雨桐-英国利兹大学；张翔-温州瑞安公务员；陈聪聪-南京威孚液压；叶孟财-广厦职业技术大学

4.2022：蒋勇建-浙江大学；陈谢义-重庆大学；尹佳威-上海大学（博士）；Andrew Larbi-郑州大学（博）；王翔翔-浙师大科研助理；李飞越-韵达风电

3.2021：孙翔-浙江师范大学；唐楚-先导智能；陈彦峰-力龙液压；

2.2020：王宏剑-清华大学；俞奇宽-力龙液压；Gaston-浙江师范大学（博）；Esther-英国

1.2019：宋旸-哈尔滨工程大学（博）；刘俊-上海圆通座椅；郑所生-东华大学；吕其兵-东华大学

代表性论文、论著

2025年：

[50] 

[48] Zeyu Yu, Dongyun Wang and Hanyang Wu*Reflective Surfaces Based on Polarization Imaging and Improved YOLOv11 [J], Photonics 2025, 12, 368.

2024年：

[47] Zhibo Yan, Hanyang Wu * Tehreem Aasim, Haitao Yao, Teng Zhang,and Dongyun Wang* .Zero-Shot Defect Feature Optimizer: an efficient zero-shot optimization method for defect detection[J], Journal of Electronic Imaging.

[46] Weng R , Zhang Y , Wu H* , Wang W, Wang D*.The Retinex enhancement algorithm for low‐light intensity image based on improved illumination map[J].IET Image Process. 18:3381[2024-12-21].DOI:10.1049/ipr2.13180.

[45] Cao J , Wu H* , Wang W ,Qasim T, Wang D*.A Visual Inspection and Classification Method for Camshaft Surface Defects Based on Defect Similarity Measurement[J].IEEE Access, 12[2024-12-21].DOI:10.1109/ACCESS.2024.3395119.

[44] Dongyun Wang , Artem Khalatov,*, Igor Borisov , E Shi-Ju a, Oleg Stupak, Swirling flow and heat transfer in a pipe: Decay and transition to axial flow[J], International Journal of Heat and Mass Transfer Vol.233, 15 November 2024, 125976. SCI TOP.

[43] X. Wei, D. Li, J. Lei, J. Li, J. Rivero-Rodriguez, F. Lin*, D. Wang* and Benoit Scheid, Exit dynamics of a sphere launched underneath a liquid bath surface,Physical Review Fluids, 9, 054003 (2024) Editor's Suggestion

[42] X. Yao, H. Shao, D. Wang, X. Wei*， A general thermo-elastoplastic constitutive theory for thermal-sensitive materials with temperature-dependent properties and its characters[J],Applied Mathematical Modelling, 132, 319–341 (2024) 

[41] Chenkai Zhao, Hongkang Dong, Xiaofeng Wei, Dongyun Wang *, Xiaoping Lu ；Experimental study on the pressure distribution of piston/cylinder lubricating interface based on time domain location method[J]，Measurement,Volume 231, 31 May 2024, 114595

[40] Wei Xiaofeng (魏啸峰) ; Zhou Weixuan (周玮轩)  ;Yao Xin (姚鑫)*；Gaston Haidak ; Wang Dongyun (王冬云)*；Shenghu Li(李胜虎), Enhancing the lubrication performance of the oil films in piston/cylinder pairs by textures[J], Physics of Fluids ,March 2024， 36(3)  ，SCI  II.，DOI: 10.1063/5.0193230

[39]Wei HAO, Andrews LARBI, Hongkang DONG, Dongyun WANG*, ShenghuLI， A comparative investigation on wear behaviors of physical andchemical vapor deposited bronze coatings for hydraulic pistonpump [J],  Chinese Journal of Aeronautics (2024), doi: https://doi.org/10.1016/j.cja.2024.01.004 ,SCI 一区。

2023年：

[38] Zhou Weixuan (周玮轩)  ; Wei Xiaofeng (魏啸峰) ; Gaston Haidak ; Wang Dongyun (王冬云),Numerical study on the lubrication performance of oil films in textured piston/cylinder pairs [J], Physics of Fluids 35, 073606 (2023)  SCI  TOP

[37] Dongyun Wang , Ievgen Mochalin , Yibo Qiu , Shiju E , Artem Khalatov , Jiancheng Cai.Vertical dynamics of high-pressure air cushion bearing module: Stability and auto-oscillation[J], Journal of Sound And Vibration, Volume 565, 24 October 2023, 117908, SCI TOP

[36] Yang Liu, Dongyun Wang ,Modified Graph Systems for Distributed Optimization" which you submitted to the SCIENCE CHINA Information Sciences，SCIENCE CHINA Information Sciences,

[35] Dongyun Wang, Artem Khalatov*, E Shi-Ju, Tetyana Donyk, Oksana Shikhabutinova,Thermodynamics of GT-MHR-250 modular nuclear plant with helium reactor and gas turbine based on the complex Brayton cycle ,Thermal Science and Engineering Progress 39 (2023) 101686. SCI  TOP

[34] Dongyun Wang , Congcong Chen  and Hongkang Dong,Investigation of the Pressure Fluctuation of Piston Chambers with Variable Slot Geometry[J], Machines 2023, 11, 225 

[33]Dongyun Wang , Jiawei Yin , Hanyang Wu *, Binzhao Ge，Method for detecting internal cracks in joints of composite metal materials based on dual-channel feature fusion。Optics & Laser Technology 162 (2023) 109263

2022年：

[32] Gaston Haidak, Xiaofeng Wei, Feiyue Li, Andrews Larbi, Dongyun Wang*,Heat effects modelling on the efficiency loss of the lubricating interface between piston and cylinder in axial piston pumps [J],Tribology International，Vol.175, November 2022, 107846 SCI  TOP

[31] Yongjian Jiang 1, Dongyun Wang 1,*, Wenjun Xia 1,* and Wencai Li 2,Optimisation of the Logistics System in an Electric MotorAssembly Flowshop by Integrating the Taguchi Approach and Discrete Event Simulation ,Sustainability 2022,14, 16770. https://doi.org/10.3390/su142416770

[30]  Hongbin Gao, Ya Zhang, Wenkai Lv, Jiawei Yin, Tehreem Qasim and Dongyun Wang* ,A Deep Convolutional Generative Adversarial Networks-Based Method for Defect Detection in Small Sample Industrial Parts Images. Appl. Sci.2022, 12, 6569. https://doi.org/10.3390/app12136569

[29] Xiang Zhang, Hanyang Wu, Congcong Chen, Dongyun Wang*, Shenghu Li,Oil film lubrication state analysis of piston pair in piston pump based on coupling characteristics of the fluid thermal structure[J],Engineering Failure Analysis 140 (2022) 106521,(SCI II)

[28]Dongyun Wang , Artem Khalatov ,et.al, Swirl flow heat transfer and flow characteristics in a solid and permeable pipe with exit nozzle,International Journal of Thermal Sciences,Vol.173, March 2022, 107425 (SCI II)

2021年：

[27] Xieyi Chen, Dongyun Wang*,et.al，Plastic Gasket Defect Detection Based on Transfer Learning[J],Scientific Programming Vo.2021, Article ID 5990020, 11 pages

[26] DongyunWang，ArtemKhalatov,Shi-Ju E,IgorBorisov,Swirling flow heat transfer and hydrodynamics in the model of blade cyclone cooling with inlet co-swirling flow,International Journal of Heat and Mass Transfer,Volume 175, August 2021, 121404 (SCI TOP)

[25].王冬云，唐楚，鄂世举等，基于导向滤波Retinex 和自适应Canny 的图像边缘检测[J]，光学 精密工程，第29 卷第2 期2021 年2 月，443-451

2020年：

[24].Dongyun Wang, Jiawei Yin,et. al.Color Edge Detection using the Normalization Anisotropic Gaussian Kernel and Multichannel Fusion[J]. IEEE ACCESS, December 2020 page(s): 228277 - 228288, SCI II区

[23].Xiaojun Chen, Feiyue Li,   Gaston Haidak,   Dongyun Wang*, and Shenghu Li,Characterizations of the oil film considering the elastohydrodynamic lubrication effect of the piston–cylinder interface[J],AIP Advances 10, 095017 (2020).

[22]. Gaston Haidak，Dongyun Wang*，Modelling of deformation and failure of slipper-retainer assembly in axial piston machine [J]. Engineering Failure Analysis,Vol.111, April 2020, 104490 SCI III区

2019年：

[21].Qibing Lv, Dongyun Wang* , Shiju E,et al.Study on the effects of the textured surface to improve the performance of cylinder block/valve plate interfaces [J],AIP Advances 9, 045128 (2019)

[20].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.The Impact of the Deformation Phenomenon on the Process of Lubricating and Improving the Efficiency Between the Slipper and Swashplate in Axial Piston Machines[J], IEEE ACCESS,Vol 7( 2019),69393-69410, 2019.6 (SCI II).

[19].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.Research on the thermo-elastic deformation and fracture mechanism of the slipper retainer in the axial piston pumps and motors[J],Engineering Failure Analysis,Vol.100(2019), 259-272,2019.2.(SCI III)

[18].Li Feiyue, Dongyun Wang*，et al. Prediction on the Lubrication and Leakage Performance of Piston/Cylinder Interface for Axial Piston Pumps[J],Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,Vol.23(16)，5887-5896, 2019 .5,( SCI IV).

2018年及以前：

[17].Dongyun Wang*, Lijuan Zheng, et al. Robotic excavator motion control using a nonlinear proportional-integral controller and cross-coupled pre-compensation [J].Automation in Construction,Vol.64 (4), 2016, 1–6.（SCI Top）

[16].Gaston Haidak, Dongyun Wang*，et al.Study of the influence of slipper parameters on the power efficiency of axial piston pumps [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018.9, (SCI III)

[15].Song yang , Dongyun Wang*，et al. Research on hydraulic pump displacement control using PI and feed-forward compensation[J],Advances in Mechanical Engineering, 2017.10.( SCI III)

[14].Dongyun Wang*，Song yang , et al.Research on the fluid film lubrication between the piston-cylinder interface AIP Advances, 2018.8,(SCI III)

[13].Dongyun Wang*，Xiao Lin, Yu Zhang，Fuzzy Logic Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Genetic Algorithm[J], Automation in construction, Vol.20(2011), 581-587. （SCI top）

[12].Wang Dongyun*, Guan Cheng, Pan Shuangxia, Zhang Minjie, Lin Xiao. Performance analysis of hydraulic excavator powertrain hybridization [J]. Automation in construction, Vol.18(3), 2009, 249~257. （SCI top）

[11] .Wang  Dongyun,Linxiao, Optimal Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Particle Swarm Optimization ，The scientific world journal ，2013.6  SCI III

[10].Wang D*, Yu Q, Zhang Y, Research on Laser Marking Speed Optimization by Using Genetic Algorithm[J]. PLoS ONE,2015, 10(5): e0126141. （SCI）

[9].Wang Dongyun*, Ye Xinpiao, An Embedded Laser Marking Controller Based on ARM and FPGA Processors [J]. The Scientific World Journal, Volume 2014, Article ID 716046, 1-7. （SCI）

[8].Wang Dongyun*, Ye Xinpiao, Yu Qiwei, Correction of the field distortion in embedded laser marking system[J], Optics and Laser Technology, 2013.10. （SCI）

[7].王冬云 管成，基于工况识别和动态混合度优化的控制策略[J],中国机械工程, Vol.21(23),2010.12, pp:2790-2793.(一级)

[6].王冬云，潘双夏《基于混合动力的液压挖掘机节能方案研究》 计算机集成制造系统，vol.15(1), 188~196,Ei检索号:20091011946663.

[5].王冬云，潘双夏《并联混合动力挖掘机动力源匹配方法研究》 浙大学报工学版，Vol.43(10),2009,1783-1789。

[4].王冬云，潘双夏《液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略研究》农业机械学报，Vol.40(4), 2009, 91~94. EI检索号：20092012082951

[3].Wang Dongyun，Pan Shuangxia，《Design of Energy Storage Unit for Hybrid Excavator Power Management》VPPC2008 IEEE, EI检索号：090111823673. DOI: 10.1109/VPPC.2008.4677481。

[2].潘双夏，王冬云《基于四线法和能量守恒的电池SOC估算方法》 汽车工程 vol.29(5) 2007, 415~420.

[1].王冬云，潘双夏，《并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法》 农业机械学报 Vol.40(6),2009,28-33. （EI收录）

代表性知识产权成果

32.

31. 发明专利，ZL 2018 1 0702645.8，一种柱塞副360度油膜形貌测试装置，2025.01.24， 王冬云，陈彦峰，孙翔

30 . 发明专利，ZL202210484848.0，一种多传感器融合的定位方法及系统，2024.6, 孙明礼，马圣菊，王冬云，郭子怡

29.美国发明专利，US 12,105,030 B2，AUTOMATIC DETECTING DEVICE FOR DETECTING FLAWS ON SURFACE OF CAMSHAFT，2024.10.1 王冬云，王翔翔，朱春耕，邵金均

28. ZL 2017 1 0045269.5，一种用于循环球液压转向器的双孔式无压差机构 ，2023年01月16日，王冬云;刘俊;蔡建程，发明专利

27. ZL202111156842.2,一种凸轮轴表面瑕疵自动检测设备及检测方法，2023年08月25，王冬云;王翔翔;朱春耕;孙翔;邵金均;尹佳威，发明专利

26. ZL202110930072.6, 一种柱塞泵柱塞副油膜测试装置、方法及系统，2023年08月25日，王冬云;张翔;吴瀚洋，发明专利

25.ZL 2017 1 0045956.7，一种可调旋转液压夹紧机构，2023年07月18日，王冬云;唐楚;蔡建程，发明专利

24. ZL 2017100452708 ，一种渐开线蜗杆压力角专用量具，2023年05月12，王冬云;蔡建程;宋旸，发明专利

23. ZL 2017 1 0045180.9，一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构，2023年05月09，王冬云;宋旸;蔡建程，发明专利

22.ZL 2020 1 0827513.5， 机器视觉硬件系统和轮毂花键结合缝隙视觉检测方法。 2023年04月25日，王冬云，唐楚等，发明专利

21 ZL202011410867.6, 应用于柱塞泵滑靴基体的超疏油涂层制备方法。发明专利 2022年12月27日,王冬云，李飞越，王琳琳，王晓明，发明专利

20 ZL202120572699.4 轮毂双工位夹爪，2021.12，国家知识产权局

19.ZL2020 1 1408308.1,《一种基于视觉的花键自动装配系统及方法》，2021.10.29，国家知识产权局   发明专利

18.一种轮对踏面全局检测装置，发明专利

17.一种研磨用的磁流变智能夹具，

16.机器视觉硬件系统

15.一种用于花键轮毂检测设备的轮毂夹紧装置

14.一种用于轮毂花键套检测设备的全自动三轴涂油膜装置

13.一种用于花键轮毂检测设备的多力矩一体化加载装置

12.一种并联混合动力挖掘机动力总成控制器专利号：CN201420553844.4 排名：1/3

11.一种带防错易拆卸功能的集成式间隙调整机构专利号：CN201120014902.2 排名：1/6

10.专利 一种转向助力油缸用一体式精密封无噪声双向过油器总成专利号：CN201120014907.5 排名：1/6

9一种消除机械转向机轴向间隙带有可靠密封的调整机构,ZL201120014916.4,2011.12,排名：1/7

8.Zl2017 2 0083302.9,《一种自动回螺纹机》,2017.8,国家知识产权局

7.ZL2017 2 0083392.1,《一种无耳弹性夹箍自动装配机》,2017.8,国家知识产权局

6.ZL2017 2 0083395.5,《一种用于循环球液压转向器的双孔式无压差机构》,2017.8,国家知识产权局

5.ZL2017 2 0083303.3,《一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构》,2017.8,国家知识产权局

4.ZL2017 2 0083394.0,《一种渐开线蜗杆压力角专用量具》,2021.8,国家知识产权局

3.ZL2017 2 0083304.8,《一种用于液压转向器壳体的分体式下腔导油机构》,2017.8,国家知识产权局

2.ZL2017 2 0083305.2,《一种用于电动转向传动装置带锁紧防松机构的扭杆轴》,2017.8,国家知识产权局

1.ZL2017 2 0083393.6,《一种可调旋转液压夹紧机构》,2017.8,国家知识产权局