王冬云，男，工学博士、教授、博士生导师。浙江师范大学数理医学学院院长，浙江省流体与传热技术国际科技合作基地负责人，智能装备与机器人研究所所长，浙江省电机动力学会理事。入选浙江省高校创新领军人才（5246）培养计划入选人才（2022年），浙江省高校中青年学科带头人（2012年），浙江省院士结队青年英才（2019年），浙江省151人才（2016年），金华市拔尖人才（2022年）。2004年本科毕业于厦门大学机械系并保送浙江大学机械系直接攻博，2009年毕业；2014-2015美国普渡大学访问学者，师从Monika Ivantysynova 教授；

       2016年获浙江省青年教师教学技能大赛一等奖。主要从事流体关键部件及系统、工业机器视觉与机器人等领域的研究工作，承担国家级、省部级项目9项、横向项目20多项。发表SCI\EI收录期刊论文30余篇，授权专利15件。科研成果获2024年浙江省科技进步三等奖，2024年中国发明创新成果奖二等奖，2023年中国产学研合作创新成果优秀奖，2023年日内瓦国际发明展金奖，2022年国际NESIN最佳研究奖（Best Researcher Award）。指导学生获浙江省挑战杯一等奖2项，二等奖1项，国家级创新创业项目4项，省新苗项目4项。指导学生深造博士生1人，硕士生近20余人。获得2021年度浙江师范大学“我最喜爱的研究生导师”、2022年度浙江师范大学“最美教师”荣誉。

 研究领域：

        智能装备与机器人关键技术、工业机器视觉检测技术及装备，流体关键部件及系统优化设计

获奖项目：

6.2024年浙江省科技进步三等奖，高速高压柱塞泵/马达关键技术及应用，主要完成人:王冬云、董洪康等；完成单位：浙江师范大学、杭州力龙液压有限公司、浙江赛克思液压、广州新欧机械有限公司

5.2024年中国发明协会发明创业奖成果奖二等奖，大尺寸异型零件表面缺陷视觉智能检测关键技术及装备，主要完成人：王冬云等；完成单位：浙江师范大学、浙江今飞机械有限公司、浙江普锐视科技有限公司、浙江云澎科技有限公司

4.2023年中国产学研合作促进会产学研合作创新成果 优秀奖 ，异形零件表面缺陷视觉检测关键技术及应用，主要完成人：王冬云等；完成单位：浙江师范大学、浙江今飞机械有限公司、浙江普锐视科技有限公司、浙江云澎科技有限公司

3. 学术精要高PCSI论文，高被引论文，基于导向滤波Retinex和自适应Canny的图像边缘检测，光学精密工程，2021年02期

2.日内瓦国际发明展金奖，《发动机凸轮轴表面缺陷智能视觉检测技术及装备》王冬云、朱春耕、邵金均等。2023.5

1.2022年国际NESIN最佳研究奖（Best Researcher Award），Heat effects modelling on the efficiency loss of the lubricating interface between piston and cylinder in axial piston pumps [J],Tribology International，Vol.175, November 2022, 107846

代表性科研项目-纵向项目：

15. 浙江省基本业务费培育项目（2023ZKJ001），非规则零件表面缺陷视觉检测关键技术及应用，202401-202612. 1/12

14.金华市科技计划主动设计项目（2023-1-001a）-工业主动设计，发动机凸轮轴瑕疵视觉检测装备研发，2023.06-2026.05，1/20.

13.国家自然科学基金项目(52375068 )， 耦合空化效应的柱塞枳构表面油膜可控破裂及再生机理研究，2024.1-2027.12，1/5.

12.国家自然科学基金青年项目（12202399）, 可控电流体微纳尺度卫星液滴发生机理研究，2023.01-2025.01,参与

11.浙江省基础公益研究计划项目（LTGC23F030001），基于深度学习和云计算的齿轮表面缺陷在线视觉检测技术，2023.1-2025.12，参与

10.金华市科技计划重大项目，轨道巡检机器人关键技术开发及应用,2022.6-2025.6，2/12.

9. 浙江省重点研发计划项目（2022C01139），基于多机器人协同的轨道交通车辆智能巡检装备及其应用，2022.1-2025.12，合作单位负责人，5/37。

8. 教育部产学研创新基金（2021JQR012），基于多传感器融合算法的移动机器人研究，2022.1-2022.12，1/10

7. 国家重点研发计划项目（2018YFE0199100）,大尺寸难加工核心零部件磁性磨粒流精密抛光关键技术及其应用研究,2019.1-2020.12，2/20

6. 浙江省重点研发计划项目（2020C01153），高压高速柱塞泵/马达关键技术开发及应用研究，2020.01.01-2022.12.31，1/20，合作单位负责人

5. 浙江省重点研发计划项目(2019C01134)，基于大数据深度学习的微电机智能制造技术研究 2019-2022,3/24,

4. 国家自然科学基金项目(51205768)，混合动力液压挖掘机动力耦合机理及控制策略研究,2013-2015,1/7，已结题

3. 浙江省自然科学一般项目(LY17E050001)，多关节动态泵控液压系统节能基础理论及关键技术研究,2017-2019,1/7，已结题

2. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05003)，混合动力挖掘机动力耦合机理及控制策略,2013.1-2015,1/7，已结题

1. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05004)，精密磨床电液伺服系统机电耦合效应研究,2012-2014,3/7，已结题

代表性科研项目-横向课题：

21.

20.横向课题，高精度柔性焊接机器人视觉引导系统开发 ，今飞机械，2022.1-2023.12,1/10

19. 横向课题，电机外壳瑕疵检测装备开发-视觉软件，电控系统，机械系统，诺达信汽配，2021.11-2022.5,1/10

18. 横向课题，凸轮轴视觉瑕疵检测装备开发，博星工贸，2021.5-2021.12 1/10 

17. 横向课题，液压柱塞泵/马达摩擦副性能试验与分析，2021.1-2023.12, 2/7

16. 横向课题，光伏板生产线机器换人方案设计，2021.1-2021.12 1/5，已结题

15. 横向课题，浙师大-方合智能公司-智能制造联合研发中心项目，2021.1-2023.12 1/8

14. 横向课题，高速多工位视觉瑕疵检测装备研发技术咨询，杭州普锐斯视科技，20201.10-2021.10,1/6，已结题

13. 横向课题，汽车轮毂智能喷涂装备关键技术开发，今飞凯达，2020.12-2021.12 2/7

12. 横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发，今飞汽摩配研究院有限公司，2020.12-2021.12，1/8，已结题

11. 横向课题，齿轮泵加工机器换人方案设计，2020.1-2021.1 ，1/7，已结题

10. 横向课题, 机器人用RV减速机CAE分析，2019.12-2020.12，1/7，已结题

9.横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发，机器换人中心，2019.8-2020.5,1/7，已结题

8. 横向课题，AGV嵌入式控制器开发,北京凡川智能机器人科技有限公司，2019.5-2022.5， 2/8，已结题

7. 横向课题，智能制造装备开发及配套资源开发，2018-2021,1/5，已结题

6. 横向课题，大型纺织机械智能化研发中心建设项目，2014-2015,1/7，已结题

5. 横向课题，六自由度运动平台技术及产品研制，北京星航机电装备有限公司，2018.3-2019.12 2/8，已结题

4. 横向课题，低压变压器技术及产品研制,北京星航机电装备有限公司，2017.5-2017.12，2/6，已结题

4. 横向课题，直挂35KV链式statcom产品全系统开发,北京星航机电装备有限公司，2015.6-2016.12，2/10，已结题

3. 横向课题，电子提花机测控系统开发，2010-2011,1/5，已结题

2. 横向课题，按摩椅控制器开发，20171/3，已结题

1. 横向课题，水冷循环一体式电机壳及后端盖集成研发，2017 1/3，已结题

教研课题：

8. 浙江省省“十四五”第二批“四新”重点教材建设项目《机器人编程技术》，1/2,2024.5；

7. 浙江省省级优秀研究生课程《现代控制理论及测试技术》，1/5 2023.1；

6.  教育部产学协同育人项目《机器人技术基础及应用编程理虚实教学模式改革》 2/4   2020.5；

5. 浙江省精品在线开放课程《机器人通用技术》,2019；

4. 浙江师范大学新形态教材建设项目《工业机器人编程技术及应用》，ISBN：9787111709176，机械工业出版社，2022.11；

3. 出版教材《工业机器人基础及应用编程技术》ISBN:9787111642848，机械工业出版社,2019.12；

2. 教育部产学协同育人项目《机器人工程专业校企合作协同育人模式研究与实践》1/4   2018；

1. 2016年获浙江省青年教师教学技能大赛工科组一等奖，2016年；

0. 浙江师范大学第十届教学技能大赛教学十佳，2016年；

指导学生竞赛、课题：

9.2024年：2024年浙江省优秀研究生创新成果

   （1）张文耀，曲形环状绳槽摩擦式驱动轮优化设计，指导教师:王冬云，夏文俊，张理天

   （2）翁睿迪，保温杯在线AI+视觉缺陷检测技术及装备，指导教师:王冬云，张腾，王翔翔

   （3）魏研研，开放环境下基于细粒度的目标视觉识别与抓取方法，指导教师:王冬云，张腾，王翔翔

8.2023年：李震霖等，    

7.2022年：贾文清等，国家大学生创新创业训练项目：

6.2021年：

      (1)尹佳威、翁睿迪、高鸿彬、孙翔、唐楚、张雨桐、王嘉丽、郑景涛、陈煜、杨凌等，浙江省大学生挑战杯课外学术作品竞赛一等奖，

      (2)高鸿彬等：浙江省大学生新苗项目：         

      (3)翁睿迪等：国家大学生创新创业训练项目：

      (4)秦潇娴等：国家大学生创新创业训练项目：      

5.2020年： 王志强等：国家大学生创新创业训练计划项目，液压泵/马达柱塞副微纳表面润滑结构研究 

4.2019年：

       （1）梁馨伊等：国家大学生创新创业训练计划项目，飞思科技——计算机视觉科技的推进者 ；

       （2）梁馨伊等： “建行杯”浙江省第五届 “互联网＋”大学生创新创业大赛 铜奖；

   (3)陈谢义等：全国大学生数学竞赛（非数学类）二等奖 ；浙江省大学生物理创新（理论）竞赛一等奖；浙江省首届智能机器人创意大赛三等奖

   (4)蒋勇建等：国家大学生创新创业训练计划项目，基于Tecnomatix的数字化装配工艺仿真规划集成软件开发 

3.2017年：胡海磊等：《基于物联网的嵌入式激光标识系统》 省挑战杯 二等奖，

2.2014年：周丽丽等：省挑战杯创业计划竞赛一等奖

1.2013年：余启伟等：省挑战杯课外学术作品竞赛一等奖

毕业生去向：

7.2025：严志博-某AI公司；俞泽育-杭州高中通用技术教师；赵晨恺-某柱塞泵上市公司；

6. 2024: 曹锦松-丽水遂昌公安局；周玮轩-横店东磁集团；吕佳杰-西南交大；蔡敏-西南交大

5.2023:  高鸿彬-东北大学；翁睿迪、郑锦涛-浙江师范大学；杨凌-太原理工大学；李雨桐-英国利兹大学；张翔-温州瑞安公务员；陈聪聪-南京威孚液压；叶孟财-广厦职业技术大学

4.2022：蒋勇建-浙江大学；陈谢义-重庆大学；尹佳威-上海大学（博士）；Andrew Larbi-郑州大学（博）；王翔翔-浙师大科研助理；李飞越-韵达风电

3.2021：孙翔-浙江师范大学；唐楚-先导智能；陈彦峰-力龙液压；

2.2020：王宏剑-清华大学；俞奇宽-力龙液压；Gaston-浙江师范大学（博）；Esther-英国

1.2019：宋旸-哈尔滨工程大学（博）；刘俊-上海圆通座椅；郑所生-东华大学；吕其兵-东华大学

智能制造与机器人研究中心

团队现有教授2名，博士生导师2名，副教授3名，讲师4名。重点面向工业自动化领域开展工业机器人视觉、数字化设计与仿真、自动化系统集成，智能装备设计与开发。