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- 姓名：潘日敏
- 性别：男
- 入职时间：2001-08-01
- 在职信息：在岗
- 职称：工程师
- 单位：物理与电子信息工程学院
- 学历：硕士研究生毕业
- 学位：硕士学位
- 毕业院校：上海理工大学
一种基于STM32的航模直升机飞控系统设计
- 点击量:
- 作者：陈贻国
- 所属单位：数理与信息工程学院
- 文献类型：期刊
- 发表时间：2012-01-01
- 发表刊物：电子器件
- 期号：第1期
- 页面范围：47-51
- Issn号：1005-9490
- 是否译文：否
- 关键字：直升机；飞控系统；适应控制；PID
- 摘要：介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。
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