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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 李勇

发明设计人 ： 李勇，金洪震，王辉

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 发明专利

专利说明 ： 本发明属于可见光区域的光学三维传感技术领域，具体涉及一种基于结构光照明的光学三维传感获取物体三维图像的方法。一种光学三维传感获取物体三维图像的方法，包括以下步骤：步骤一：至少一个配备二值时空光栅的光结构化装置向物体投射结构光；步骤二；至少一个摄像机在另一位置拍摄被物体反射回来的变形图像；步骤三：对物体反射回来的变形图像进行分析，获得与摄像机像面上的点对应的投影平面上点的坐标；步骤四：根据几何关系计算出物体测量点坐标进行三维重构，恢复出物体三维形貌。本方案不仅可以得到高密度的三维测量结果并且可以同时获得物体

申请日期 ： 2009-02-26

申请号 ： 200910095952.5

公开日期 ： 2009-08-12

授权日期 ： 2010-11-10

授权号 ： CN101504277B

是否职务专利 ： 否