兰虎
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  • 姓名:兰虎
  • 性别:
  • 电子邮件:
  • 入职时间:2017-08-01
  • 在职信息:在岗
  • 职称:副教授
  • 单位:工学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 学位:博士学位
  • 毕业院校:哈尔滨工业大学
  • 联系方式:17855896649
  • 个人简历
  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 团队成员
  • 其他联系方式

工学博士、副教授、硕导,2009年硕士毕业留校(哈尔滨理工大学),2016年取得工学博士学位(师从林尚扬院士),2017年入职浙江师范大学,2020年顺利从上海振华重工博士后出站(合作导师张华军)。主要从事海洋工程&清洁能源装备行业绿色高效焊接新工艺、机器人智能化、数字化与智能制造等方面的应用研究与教学工作。具有8年的企业科研经历,主持国家科技部项目1项、省青年基金项目1项、市重点研发项目1项,作为项目骨干先后参与国家科技部、国家工信部、国家发改委、中乌国际合作项目等国家(际)重大重点科研项目10余项,获校企合作项目经费300余万元,授权国家发明专利7件、软件著作权7件,发表高水平论文30余篇,获省部级科学技术进步奖3项。

中国高等工程教育学科专业教学委员会委员、教育部“焊接机器编程与维护”职业技能等级证书标准开发专家副组长,全国职业院校技能大赛专家库成员。主编国家规划教材1部、国家精品教材2部、省新形态教材2部(教材累计印次超13万册),主审“1+X” 职业技能配套教材2部,参与编制教育部“1+X” 职业技能标准4项,获省部级教学成果奖4项。

指导本科生获“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛二等奖1项、全国初赛特等奖2项、全国初赛一等奖2项、全国初赛二等奖1项,全国机器人大赛ROBOMASTER机甲大赛三等奖1项。

重大重点科技项目选列

(1) 国家工信部, 中国制造2025专项, 大型海洋工程起重装备智能制造新模式应用, 1400万元, 已结题

(2) 国家发改委, 智能车间重大专项, 海上钻井平台装备制造智能化焊接车间, 3800万元, 已结题

(3) 科技部国际合作司,2021亚太经合组织合作基金项目,APEC地区中小企业数字技术创新与政策研讨会,27万,在研

(4) 上海市市科委, 重大科技攻关项目, 大型起重机箱梁结构智能化焊接生产线, 250万元, 已结题

(5) 上海市经信委, 重大装备研制项目, 海上平台桩腿机器人自动化焊接生产线, 450万元, 已结题

(6) 上海市市科委, 重大科技攻关项目, 海上风电安装船关键部件机器人焊接智能化关键技术及其柔性制造生产线研发, 200万元, 已结题

(7) 金华市科技局, 重点科技攻关项目, 大型旋转构件高精度焊接机器人研发, 50万元, 在研

(8) 城轨车辆铝合金车体(门)_中厚板构件机器人智能弧焊系统与MES系统软件关键技术研发, 企业横向课题, 120万元, 在研

(9) 智能制造教育装备及配套教学资源开发, 企业横向课题, 60万元, 在研

机器人领域教研项目选列

(1) 立足产教融合,探索《工业机器人基础》学思践悟一体化资源建设,浙江省“十三五”教学改革研究项目,在研

(2) 双机器人协调焊接控制仿真实验,浙江省“十三五”高校虚拟仿真实验教学项目,已结题

(3) 大型钢结构多机器人协同焊接控制仿真实验,浙江省“十三五”高校虚拟仿真实验教学项目,已结题

(4) 大型起重机箱梁智能制造过程虚拟仿真实验,浙江省“十三五”高校虚拟仿真实验教学项目,在研

(5) 工业机器人技术及应用(第2版),浙江省普通高校新形态教材建设项目,已结题

(6)《工业机器人编程》金课及新形态教材建设,2020教育部产学合作协同育人项目,在研
(7)《工业机器人技术基础》新形态教材建设,2018教育部产学合作协同育人项目,已结题

(8) 工业机器人系统集成与应用,2017教育部产学合作协同育人项目,已结题

(9)《工业机器人技术基础》精品在线开放课程建设,2018浙江师范大学重点建设项目(高层次教学成果培育与资源建设),已结题

(10) 工业机器人应用基础系列教材,2017浙江师范大学重点建设项目(高层次教学成果培育与资源建设),已结题

机器人领域教材建设选列

(1) 兰虎、张璞乐、孔祥霞主编,焊接机器人编程及应用(第2版),机械工业出版社,2022

(2) 兰虎、邵金均、温建明主编,工业机器人编程,浙江省普通高校“十四五”新形态教材,机械工业出版社,2022

(3) 兰虎、王冬云主编,工业机器人基础,“十三五”国家重点出版物出版规划项目现代机械工程系列精品教材,机械工业出版社,2020

(4) 兰虎、鄂世举主编,工业机器人技术及应用(第2版),“十三五”国家重点出版物出版规划项目现代机械工程系列精品教材、浙江省普通高校“十三五”新形态教材,机械工业出版社,2020

(5) 兰虎主编,工业机器人技术及应用,普通高等教育“十二五”卓越工程能力培育规划教材、普通高等教育“十二五”规划教材,机械工业出版社,2014

(6) 兰虎主编,焊接机器人编程及应用,“十二五”职业教育国家规划教材,机械工业出版社,2013

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