基于结构模块化的节能型自动引导车
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申请专利人：浙江师范大学
第一作者：尹晓红
发明设计人：尹晓红，杨灿，周武，梁栋，阚君武
所属单位：工学院、职业技术教育学院
专利类型：发明专利
专利说明：本发明公开了一种基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于包括了控制模块、电机驱动模块、工况监控模块、电源管理模块、能量回收模块、引导模块、安全模块、通信模块及执行模块。所述的电机驱动模块其驱动方案采用四轮轮边驱动转向，四轮均独立可控，因此转向功能强大，同时由于减少了传动系统，因而减轻了整车质量，降低了能耗，且能量利用率也因能量的传递环节的减少而提高。所述的能量回收模块包括制动能量回收模块和振动能量回收模块，当车体处于刹车制动或下坡滑行时，启动制动能量回收模块；当车体处于振动时启动振动能量回收模块。本发
申请日期：2016-01-11
申请号：201610036560.1
公开日期：2016-07-06
授权日期：2019-10-08
是否职务专利：否
上一条：一种自供电车载定位跟踪与报警装置
下一条：一种具有偏置压电振子的惯性压电旋转驱动器