仿生型压电足式驱动器
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申请专利人:浙江师范大学
第一作者:程光明
发明设计人:程光明,李新辉,李晓旭,胡意立,温建明,阚君武,张忠华,曾平
所属单位:工学院、职业技术教育学院
专利类型:发明专利
专利说明:本发明属于仿生型压电足式驱动器,属于微机械电子工程领域。在驱动器主体的两端对称设有驱动器两只驱动足,所述驱动器的驱动足由金属基板、两个压电陶瓷晶片一、两个压电陶瓷晶片二以及圆柱型摩擦块组成,金属基板由横梁和竖梁组成,金属基板横梁一端通过螺钉固接在驱动器主体上,在金属基板横梁的上下面对称粘有两个压电陶瓷晶片一,在金属基板竖梁的左右面对称粘有两个压电陶瓷晶片二,金属基板的竖梁的一端固接有圆柱型摩擦块。优点在于:结构新颖,驱动器的驱动足能够模仿动物行走时腿部动作,且驱动器具有行程大、结构简单以及控制系统简单的特
申请日期:2013-09-24
申请号:201310437905.0
公开日期:2013-12-25
授权日期:2016-04-27
授权号:CN103475261B
是否职务专利:否
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