矩形板球面压电超声马达
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申请专利人：浙江师范大学
第一作者：程光明
发明设计人：程光明，郭抗，曾平，武迪，李凝，温建明，阚君武，李熹平
所属单位：工学院、职业技术教育学院
专利类型：实用新型专利
专利说明：本实用新型涉及矩形板球面压电超声马达，属于一种驱动机构。矩形板定子上有凸起、矩形基板胶层、压电振子，压电振子粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起，钢球转子放置在凸起上。本实用新型的优点在于：结构新颖简单，形式多样化且可实现多自由度运动控制，定子体积小、重量轻、易加工、驱动力大。
申请日期：2011-06-02
申请号：201120183534.4
公开日期：2012-01-04
授权日期：2012-01-04
授权号：CN202103602U
是否职务专利：否
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