基于非对称夹持的压电旋转驱动器设计
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第一作者：温建明
发表时间：2016-01-01
发表刊物：中国机械工程
所属单位：工学院、职业技术教育学院
文献类型：期刊
卷号：第27卷
期号：第8期
页面范围：1026-1031
ISSN号：1004-132X
关键字：压电；惯性；驱动器；非对称
摘要：设计了一种新型非对称夹持压电旋转驱动器。通过对称性电信号激励粘贴在基板上的压电晶片,使基板自由端带动质量块非对称地往复摆动,进而产生非对称的惯性驱动力,实现压电旋转驱动器的定向运动。研制了非对称压电惯性旋转驱动器样机,搭建了驱动器的测试系统,对驱动器步长、摩擦力矩、载荷特性等进行了测试。结果表明,驱动器在电压为15V、频率为10Hz、夹持差为3mm时,步长分辨率为1.82μrad,摩擦力矩为2.475N·mm条件下的最大输出载荷为0.122N。
是否译文：否