双向旋转非对称惯性压电驱动器理论与试验研究
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第一作者：曾平
发表时间：2013-01-01
发表刊物：西安交通大学学报
所属单位：工学院、职业技术教育学院
文献类型：期刊
期号：第12期
页面范围：90-94
ISSN号：0253-987X
关键字：双向旋转；非对称；压电；惯性驱动器
摘要：以非对称压电惯性驱动器为研究对象,提出一种可形成双向驱动能力的新型非对称惯性压电驱动器。该驱动器通过压电振子的非对称夹持结构,使其向两侧振动时具有不同的系统刚度,当以对称信号驱动时,驱动器在一个振动周期内向两侧的转角不同,连续的往复振动使驱动器可以实现定向转动。根据其运动特征,运用能量守恒定律对压电振子的运动过程进行理论分析,推导出双向旋转驱动器步距角与频率之间的关系式,提出通过采用对称波形、不同频率的电源激励信号,使驱动器实现双向运动的方案。设计制作了旋转驱动器试验样机,搭建了驱动器的测试系统,在不同电
是否译文：否
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