平面三自由度惯性压电叠堆移动机构研究
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第一作者：温建明
发表时间：2010-01-01
发表刊物：中国机械工程
所属单位：工学院、职业技术教育学院
文献类型：期刊
卷号：第21卷
期号：第18期
页面范围：2172-2175
ISSN号：1004-132X
关键字：压电；惯性；摩擦；三自由度
摘要：基于控制压电移动机构主体和支撑面之间摩擦力有序变化的方式,以压电叠堆为移动机构的驱动源,设计了一种新型三自由度惯性移动机构。探讨了实现机构运动的工作机理,设计了三自由度移动机构的结构模型,制作了三自由度移动机构样机,搭建了试验测试系统并对移动机构进行了试验测试,得到了运动步长随接触面摩擦因数、载荷、驱动电压的关系曲线。试验表明移动机构具有较好的运动性能和载荷特性。
是否译文：否