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Zeng HongYi

Personal Information

Academic Titles : 双龙学者特聘教授

Research Focus

  • 基于双向氮化镓的具身智能关节再生能量管理、短路鲁棒保护与故障隔离拓扑
  • 氮化镓高频驱动具身智能关节的 dv/dt-EMI-角度检测协同鲁棒控制与故障预警方法
  • 氮化镓动态导通电阻在线识别、寿命估计与自适应降额控制方法
  • 采用双向氮化镓/ 电流源拓扑的低 dv/dt 具身智能电机驱动架构
  • 基于氮化镓高频驱动的具身智能关节热-磁-力矩联合降额控制方法
  • 基于集成电流检测氮化镓功率级的无外置相电流传感矢量控制‌与故障保护方法
  • 面向具身智能关节的氮化镓驱动 EMI / dv/dt 自适应控制方法
  • 基于氮化镓高频逆变的具身智能关节电机低纹波高动态控制方法