男，工学博士、博士后，硕士生导师。承担国家级、企业级横向项目近20项，其中主持中国博士后科学基金面上项目1项、市级科技项目4项（企业研发费用近900余万元），以第一作者或第一通讯作者发表SCI期刊论文11篇、授权发明专利8项。
主要发明专利：
1.一种光伏玻璃液滴定向自发运动清洁方法(ZL202110714459.8).
2.一种基于脑电眼电信号的自动升降病床系统(ZL202210842339.0).
3.一种变径薄壁金属滤网的组合式加工方法(ZL202111089791.6).
4.一种用于飞机液压系统复杂曲面安全滤网的组合加工方法(ZL202111089937.7).
5.一种光伏增效微结构紫外激光加工装置及方法(ZL202111190725.8).
主要项目经历：
1.金华市揭榜挂帅重大横向项目“基于脑电意念的智能电动轮椅技术开发”
1.1 传感器电极片制备。通过静电自组装法将石墨烯材料进行层层组装，优化传感器电极的结构、厚度，制备出低成本、低能耗的传感器电极片，对脑电波信号进行检测。
1.2 脑电信号识别处理。基于深度学习神经网络思想，以脑电波信号作为神经网络输入，学习运动想象与脑电波信号之间的关系，对运动想象脑电信号进行识别。
2.金华市技术创新项目“基于脑电眼电融合控制电动轮椅(60AB)的研发及产业化”
2.1 脑电眼电融合信号识别。以脑电与眼电融合信号作为卷积神经网络的输入，结合深度卷积网络和多尺度卷积神经网络思想，提出多尺度深度卷积神经网络，学习脑电与眼电融合信号高层抽象特征，提高脑电眼电融合信号识别精度。
2.2 无刷电机驱动器控制开发。设计外围扩展电路、驱动电路、电流检测电路等系统硬件，构建转速和电流双闭环无刷电机驱动器模糊控制系统，建立模糊PID控制器设计步骤、模糊控制规则，开发出高效、低噪的无刷电机驱动器。
3.金华市技术创新项目“无人驾驶观光车的研发与产业化 ”
3.1 无人观光车多物理量传感控制装置设计。自主设计一种无人驾驶观光车的多物理量传感控制装置，包括激光雷达、摄像头、惯性导航系统、车速编码器等多物理量传感器，对车位置、路况信息等多物理量数据进行采集与传输，能够满足观光车的无人控制需求。
3.2 无人观光车运行控制系统开发。基于传感器采集的多物理量数据，开发一种基于模型预测控制 (MPC)算法的智能驾驶观光车运行控制系统，构建系统预测输出与参考轨迹的目标函数及约束条件，采用滚动优化法使得观光车预测局部路径接近参考轨迹，并利用逆纵向动力学模型计算电机转矩、制动力，实现无人观光车运行的实时控制。
3.3 无人观光车自主避障系统开发。根据旅游园区的运行环境，设计一种无人驾驶观光车的自主避障安全防护系统，采用激光雷达的初步定位和摄像头的准确检测，对道路信息和障碍物距离进行检测，并建立环境极线直方图，实时计算避障路径规划，完成无人观光车的自主避障。
4.温州县级科技计划项目“多层共挤吹膜机自动风环控制系统开发”
4.1 多层共挤吹膜机自动风环流场模型及分析。在研究自动风环工作原理的基础上，针对自动风环内部的气流特性，采用RNG k-ε等流场模型作为冷却空气的湍流模型，研究多层共挤吹膜机自动风环流场，基于Ansys-Fluent等有限元分析软件，从风环结构参数、吹膜工艺参数等方面，对多层共挤吹膜机自动风环流场进行分析研究，继而对设备进行优化。
4.2 多层共挤吹膜机自动风环控制系统开发。设计上位机HMI界面、出风口电机控制模块等各功能单元,完成控制电气柜安装，进而开发其控制程序；通过将自动风环沿圆周方向分为若干控制区域，结合在线膜厚测量系统反馈的膜厚偏差，通过调节对应区域的冷却速度，实现薄膜厚度的精确闭环控制。
5.国家高新企业横向项目“跨楼层带举升机构的AGV系统研制”
5.1 基于特种底盘带举升机构的AGV研制。基于特种底盘，对企业特定款道路轮椅底盘进行结构改造，开发出AGV机电液升降结构，采用动力学仿真、有限元仿真等方法分别对升降结构进行运动轨迹计算、强度分析，使其满足货物升降和装卸要求，进而对机构进行改进并优化；
5.2 跨楼层AGV控制系统开发。设计主控单元、通讯模块、避障模块、行走转向模块等各部分的电气原理图和PCB电路图，研制跨楼层AGV控制系统硬件，并开发与电梯信息传递的通讯模块、驱动底盘行走模块、升降模块、避障模块故障处理模块等跨楼层AGV控制程序，完成AGV控制系统的软硬件联合调试。
6.国家高新企业横向项目“上下料机械臂控制器及示教系统开发”
6.1 上下料机械臂控制系统硬件设计。包括控制对象电机和传感元件的参数确定、电子元器件的选型、PCB电路原理图设计和Layout布线设计、电路板焊接和控制器硬件调试。
6.2 上下料机械臂控制系统软件设计。包括数据通信、数据处理、电机驱动等下位机代码设计，通信模块与程序框架、混合编程的运动学计算等控制软件设计。
6.3 上下料机械臂示教系统开发。结合铸造上下料工艺的实际情况和控制参数，设计机械臂示教系统方案；确定HMI界面显示方式、运动指令及参数输入接口、通信方式，开发界面友好使用方便的图形用户界面，设置关键点、插补方式等参数，满足机械臂常用的P2P 及位置控制的要求，实现上下料机械臂快速、精确的运动过程。
7.国家自然科学基金面上项目“带热障涂层叶片气膜孔激光电解组合微细加工新方法及工艺优化模型”
7.1 激光电解组合微细加工方法研究。采用电解液辅助纳秒紫外激光刻蚀热障涂层材料，电解微细加工蚀除镍基合金材料，进行带涂层合金微孔无再铸层加工。
7.2 带涂层合金微孔组合微细加工数学模型构建。给出激光微细加工的温度场型和小间隙电解微细加工的电场模型，建立带涂层合金微孔组合微细加工的一种精确的数学模型，计算出带热障涂层镍基合金微孔的最终形状。
7.3 激光电解组合加工实验平台搭建。搭建了一套150多万元的激光电解组合加工实验平台，开发了一套组合加工智能优化系统。
8.国家博士后科学基金助项目“碳纤维复合材料表面微结构对激光的抗毁伤机理研究”
8.1 碳纤维复合材料表面微结构的抗激光毁伤方法研究。在卫星关重件碳纤维面板铝蜂窝夹层结构上，采用沟槽、微球冠等表面微结构进行增反射，减少碳纤维复合材料对激光的吸收，提高抗激光毁伤能力，对卫星进行有效防护。
8.2 碳纤维复合材料表面微结构对激光的抗毁伤机理研究。建立表面微结构的光学性能仿真模型，研究激光在表面微结构的碳纤维复合材料中的行走线路，给出表面微结构参数与靶材对激光的反射性能的关系。
