基于联合双边滤波器的Kinect深度图像滤波算法
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第一作者：李知菲
发表时间：2014-01-01
发表刊物：计算机应用
所属单位：数理与信息工程学院
文献类型：期刊
期号：第8期
页面范围：2231-2234，2242
ISSN号：1001-9081
关键字：深度图像；Kinect；联合双边滤波器；快速高斯滤波器；人体动作跟踪
摘要：针对Kinect镜头采集的深度图像一般有噪声和黑洞现象,直接应用于人体动作跟踪和识别等系统中效果差的问题,提出一种基于联合双边滤波器的深度图像滤波算法。算法利用联合双边滤波原理,将Kinect镜头同一时刻采集的深度图像和彩色图像作为输入,首先,用高斯核函数计算出深度图像的空间距离权值和RGB彩色图像的灰度权值;然后,将这两个权值相乘得到联合滤波权值,并利用快速高斯变换替换高斯核函数,设计出联合双边滤波器;最后,用此滤波器的滤波结果与噪声图像进行卷积运算实现Kinect深度图像滤波。实验结果表明,所提算法应
是否译文：否