基于Arduino的6自由度智能机械臂创新实验平台
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第一作者：李知菲
发表时间：2018-01-01
发表刊物：中国信息技术教育
所属单位：数理与信息工程学院
文献类型：期刊
期号：第10期
页面范围：99-101
ISSN号：1674-2117
关键字：智能机器人；6自由度机械臂；创新实验；Arduino；创新能力
摘要：智能机器人是我国“十三五”期间的重大科研方向和热点应用领域,在高等院校相关专业中,智能机器人方向的教学资源建设和教学改革实践方兴未艾。同时,智能机器人是较为典型的机械、电子和计算机等先进技术结合的一体化系统,将其作为大学生工程教育和创新教育的实验平台非常适合。在众多类型的机器人中,多自由度机械臂是市场应用最为广泛的一种智能机器人,由此,本文详细论述了浙江师范大学数理与信息工程学院基于Arduino的6自由度智能机械臂的设计。教学实践表明,该设计的创新实验平台具有较强的专业知识综合性,较能调动学生学习的主动
是否译文：否
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