点击量 ：

申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蒋敏兰

发明设计人 ： 蒋敏兰，姜岚，李飞

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 发明专利

专利说明 ： 本发明专利公开了一种基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定算法，它包括如下步骤：步骤一、初始化算法参数；步骤二、进入迭代循环，进行每个粒子的位置和速度更新；步骤三、随机在当前位置的邻域内寻找一个新的位置；步骤四、计算两个位置的适应度差值，当新位置的适应度劣于原始位置但优于全局最优位置时，利用模拟退火机制判定是否接受新位置；步骤五、更新种群的全局最优位置，进行自然选择操作，根据适应度值对所有粒子进行排列，利用较优的一部分粒子的信息替代另一半粒子的信息；步骤六、判断是否终止迭代；步骤七、输出PID控制器参数

申请日期 ： 2017-06-14

申请号 ： 201710490679.0

公开日期 ： 2017-10-20

是否职务专利 ： 否