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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蔡秀珊

发明设计人 ： 蔡秀珊，孟铃鑫

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 实用新型专利

专利说明 ： 本实用新型主要公开了一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人，包括行走机构、传动机构和执行机构，所述传动机构分别与行走机构和执行机构连接，所述传动机构包括底座、旋转台和传动臂，所述底座固定在行走机构上，所述底座的上方设有支撑臂，所述支撑臂的上端与旋转台转动连接，所述旋转台内设有升降装置，所述升降装置与传动臂连接，所述传动臂内设有伸缩装置，所述伸缩装置与执行机构连接，所述底座内设有旋转装置，所述旋转装置与旋转台连接，所述旋转装置带动旋转台、传动臂和执行机构在水平面上转动。本实用新型结构简单、稳定、紧凑，占

申请日期 ： 2018-01-12

申请号 ： 201820059779.8

公开日期 ： 2018-01-12

授权日期 ： 2018-08-28

授权号 ： CN207774073U

是否职务专利 ： 否