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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蔡秀珊

发明设计人 ： 蔡秀珊

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 发明专利

专利说明 ： 本发明的目的在于针对现有处理微分包含系统的控制技术不足，提出一种针对反馈线性化微分包含系统的控制方法，通过解李亚普洛夫(Lyapunov)方程，构造单输入这类微分包含系统的控制李亚普洛夫(Lyapunov)函数，并设计使闭环系统全局渐近稳定的连续状态反馈控制律。为达到所述目的，本发明一种采用微分包含对机械系统进行统一控制的方法包括如下具体步骤：1)首先辨识出微分包含系统的模型为 2)，其次通过解李亚普洛夫(Lyapunov)方程，控制器构造单输入微分包含系统的控制李亚普洛夫(Lyapunov)函数，并设计

申请日期 ： 2010-01-20

申请号 ： 201010039801.0

公开日期 ： 2010-07-14

是否职务专利 ： 否