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申请专利人 ： 浙江师范大学

第一作者姓名 ： 蔡秀珊

发明设计人 ： 蔡秀珊，孟铃鑫

所属单位 ： 数理与信息工程学院

专利类型 ： 发明专利

专利说明 ： 本发明主要公开了一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人，包括行走机构、传动机构和执行机构，所述传动机构分别与行走机构和执行机构连接，所述传动机构包括底座、旋转台和传动臂，所述底座固定在行走机构上，所述底座的上方设有支撑臂，所述支撑臂的上端与旋转台转动连接，所述旋转台内设有升降装置，所述升降装置与传动臂连接，所述传动臂内设有伸缩装置，所述伸缩装置与执行机构连接，所述底座内设有旋转装置，所述旋转装置与旋转台连接，所述旋转装置带动旋转台、传动臂和执行机构在水平面上转动。本发明结构简单、稳定、紧凑，占地面积小

申请日期 ： 2018-01-12

申请号 ： 201810029987.8

公开日期 ： 2018-05-11

是否职务专利 ： 否