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基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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Inverse optimal control for strict-feedforward nonlinear systems with input delays
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第一作者 ： Xiushan Cai
发表时间 ： 2018-01-01
发表刊物 ： International Journal of Robust and Nonlinear Control
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
卷号 ： Vol.28
期号 ： No.8
页面范围 ： 2976-2995
ISSN ： 1099-1239
关键字 ： actuator;delay;explicit;formula;inverse;optimality;predictor;feedback;strict-feedforward;systems
摘要 ： We consider inverse optimal control for strict-feedforward systems with input delays. A basic predictor control is designed for compensation for this class of nonlinear systems. Furthermore, the proposed predictor control is inverse optimal with respect t
是否译文 ： 否