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第一作者 ： Xiushan Cai

发表时间 ： 2018-01-01

发表刊物 ： IEEE Transactions on Automatic Control

所属单位 ： 数理与信息工程学院

文献类型 ： 期刊

卷号 ： Vol.63

期号 ： No.1

页面范围 ： 233-240

ISSN ： 0018-9286;1558-2523

关键字 ： Delays;Robustness;Linear;systems;Adaptive;control;Backstepping;Numerical;stability;Stability;criteria;Delay;systems;disturbance;attenuation;input-to-state;stabilization;inverse;optimality;linear;predictor;feedback;robustness

摘要 ： For linear systems with time-varying input delay and additive disturbances we show that the basic predictor feedback control law is inverse optimal, with respect to a meaningful differential game problem, and establish its robustness to constant multiplic

是否译文 ： 否