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基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法
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第一作者 ： 胡荟
发表时间 ： 2012-01-01
发表刊物 ： 计算机工程与科学
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
期号 ： 第11期
页面范围 ： 153-157
ISSN ： 1007-130X
关键字 ： 三维空间；路径规划；蚁群算法；环境建模；信息素
摘要 ： 本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。
是否译文 ： 否