|
基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
扫描关注
具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造
点击量 ：
第一作者 ： 蔡秀珊
发表时间 ： 2007-01-01
发表刊物 ： 控制理论与应用
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
卷号 ： 第24卷
期号 ： 第3期
页面范围 ： 391-395
ISSN ： 1000-8152
关键字 ： 非线性系统；控制Lyapunov函数；半全局镇定；零动态
摘要 ： 研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
是否译文 ： 否