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第一作者 ： 蔡秀珊

发表时间 ： 2005-01-01

发表刊物 ： 控制理论与应用

所属单位 ： 数理与信息工程学院

文献类型 ： 期刊

期号 ： 第3期

页面范围 ： 386-391

ISSN ： 1000-8152

关键字 ： 非线性系统；半全局镇定；半全局实用镇定；零动态；输出反馈

摘要 ： 研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

是否译文 ： 否