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第一作者 ： Xiushan Cai

发表时间 ： 2018-01-01

发表刊物 ： International Journal of Systems Science

所属单位 ： 数理与信息工程学院

文献类型 ： 期刊

卷号 ： Vol.49

期号 ： No.4

页面范围 ： 833-847

ISSN ： 0020-7721;1464-5319

关键字 ： Delay;affine;systems;predictor;feedback;input-to-state;stabilisation;disturbance;attenuation;inverse;optimality;robustness

摘要 ： We establish robustness of the predictor feedback control law to perturbations appearing at the system input for affine nonlinear systems with time-varying input delay and additive disturbances. Furthermore, it is shown that it is inverse optimal with res

是否译文 ： 否