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基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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A Control Lyapunov Function Approach to Stabilization of Affine Nonlinear Systems with Bounded Uncertain Parameters
点击量 ：
第一作者 ： Wei Zhang
发表时间 ： 2015-01-01
发表刊物 ： Circuits, Systems and Signal Processing
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
卷号 ： Vol.34
期号 ： No.1
页面范围 ： 341-352
ISSN ： 0278-081X
关键字 ： Nonlinear;stabilization;Robust;control;Lyapunov;functions;Parameter;uncertainty;Feedback;linearizable;systems;Chaotic;systems
摘要 ： This paper considers the robust stabilization problem of a class of affine nonlinear systems with bounded uncertain time-invariant parameters. A robust control Lyapunov function (RCLF) is introduced for the considered system. Based on the RCLF, a globally
是否译文 ： 否