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基本信息Personal Information
教授
性别 : 女
毕业院校 : 上海交通大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 退休
所在单位 : 物理与电子信息工程学院
入职时间 : 2005年04月25日
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一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定
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第一作者 ： 蔡秀珊
发表时间 ： 2009-01-01
发表刊物 ： 哈尔滨工业大学学报
所属单位 ： 数理与信息工程学院
文献类型 ： 期刊
期号 ： 第5期
页面范围 ： 218-220，230
ISSN ： 0367-6234
关键字 ： 非线性系统；鲁棒镇定；鲁棒控制Lyapunov函数；结构不确定
摘要 ： 基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
是否译文 ： 否