Patent Applicant:浙江师范大学
First Author:蔡秀珊
Disigner of the Invention:蔡秀珊，廖林玲
Affilication of Author(s):数理与信息工程学院
Type of Patent:实用新型专利
Patent Description:本实用新型涉及一种可移动的自动采集苹果机器人，包括设有电源、数据存储器以及通讯模块的机身，所述机身两侧设有移动部件，所述机身上还设有集果箱、控制箱，所述控制箱顶部设有旋转柱，所述旋转柱顶部通过带有活动关节的机械臂柱身安装有摄像头、LED照明灯、采摘刀片，并固定布袋，所述布袋悬于传送带上方，簸箕位于所述传送带下方，所述簸箕末端连接正对集果箱。本实用新型能够对苹果进行自主搜索、识别并精确剪取，反应速度快、灵活度高；机器人在剪取物体的过程中可以实现机械臂的自由伸缩与折叠，机械臂的活动范围广，自由度高。
Application Date:2015-11-02
Application Number:201520887661.0
Publication Date:2015-11-02
Date of authorization:2016-05-18
Authorization number:CN205232839U
Service Invention or Not:no