First Author:高虹
Date of Publication:2013-01-01
Journal:控制理论与应用
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Issue:第9期
Page Number: 1207-1210
ISSN No.:1000-8152
Key Words:函数观测器；单边Lipschitz；渐近收敛；线性矩阵不等式(LMI)
Abstract:研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速收敛到零.
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