First Author:胡荟
Date of Publication:2012-01-01
Journal:计算机工程与科学
Affiliation of Author(s):数理与信息工程学院
Document Type:期刊
Issue:第11期
Page Number: 153-157
ISSN No.:1007-130X
Key Words:三维空间；路径规划；蚁群算法；环境建模；信息素
Abstract:本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。
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